[发明专利]具有针对位置和变化率的机械响应系统的假关节

权利要求书

1.一种假体踝关节，所述假体踝关节包括：第一连接器、第二连接器和枢轴装置，所述枢轴装置允许所述第一连接器和所述第二连接器相对于彼此转动；第一室和第二室，其中，所述第一室和所述第二室通过一个或多个流体流动路径连接，以响应于所述假体踝关节的转动而在所述第一室与所述第二室之间传输流体；阻塞部，所述阻塞部构造成能限制第一室与第二室之间的流体的流动；以及非电子机构，所述非电子机构用于响应于所述假体踝关节的位置和/或所述假体踝关节的位置的变化率来控制所述流动，其中第一连接器和第二连接器相对于彼此的位置是假体踝关节的位置，其中所述阻塞部连接至阻尼元件，所述阻尼元件在所述阻塞部移动以限制第一室与第二室之间的流体流动时对抗所述阻塞部的运动。

2.根据权利要求1所述的假体踝关节，其特征在于，所述非电子机构布置成使得在一个或多个特定的踝关节的位置处的停留将堵塞所述流动路径。

3.根据权利要求1所述的假体踝关节，其特征在于，所述踝关节还包括驱动从动件的凸轮；所述从动件的位置借助于顺从元件来驱动所述阻塞部关闭。

4.根据权利要求3所述的假体踝关节，其特征在于，所述凸轮的形状提供简单谐和运动。

5.根据权利要求3所述的假体踝关节，其特征在于，所述凸轮和阻塞部所形成的机构构造成能在所述踝关节于特定的角度位置处停止或接近停止由机构动力学所限定的时间段时堵塞第一室与第二室之间的通道。

6.根据权利要求1所述的假体踝关节，其特征在于，所述第一室和所述第二室位于枢轴之前和之后。

7.根据权利要求1所述的假体踝关节，其特征在于，所述踝关节包括磁性元件；其中，所述磁性元件抵抗对抗性阻尼元件地驱动所述阻塞部的关闭。

8.根据权利要求7所述的假体踝关节，其特征在于，在预定踝关节的位置处的磁力在机构达到稳定状态时或之前完全关闭所述阻塞部。

9.根据权利要求1所述的假体踝关节，其特征在于，至少一个流体流动路径包括连接所述第一室与所述第二室的双向流动路径。

10.根据权利要求1所述的假体踝关节，其特征在于，至少一个流体流动路径包括连接所述第一室与所述第二室的单向流动路径。

11.根据权利要求1所述的假体踝关节，其特征在于，所述踝关节包括至少一个活塞，所述至少一个活塞至少部分地位于所述第一室内和/或所述第二室内，其中，所述至少一个活塞布置成能够通过使所述第一连接器相对于所述第二连接器移动而被移动成使得流体从第一室和第二室中的一个室移入另一个室。

12.根据权利要求11所述的假体踝关节，其特征在于，所述踝关节包括部分地位于所述第一室内且部分地位于所述第二室内的恰好一个活塞。

13.根据权利要求1所述的假体踝关节，其特征在于，所述阻尼元件是液压或气动阻尼元件。

14.根据权利要求13所述的假体踝关节，其特征在于，所述阻尼元件包括至少一个阻尼室和至少一个阻尼活塞，所述至少一个阻尼活塞在所述第一连接器相对于所述第二连接器的预定位置范围内被致动以阻止所述流体流动路径关闭。

15.一种包括根据权利要求1所述的假体踝关节的假体系统，所述假体系统包括：假足，所述假足在第一连接器处连接至所述踝关节，并且第二连接器连接至假体装置。