[发明专利]交流旋转电机的控制装置及电动助力转向的控制装置

说明书

在包含具有相位差的第1绕组与第2绕组的交流旋转电机的控制装置中，具备推定和电流运算器，该推定和电流运算器在判定为能检测第1绕组的电流的情况下，作为推定和电流，输出由第1电流检测器检测到的第1绕组的电流与由第2电流检测器检测到的第2绕组的电流之和，在判定为无法检测第1绕组的电流的情况下，维持作为上一次值来输出的推定和电流，在判定为无法检测第1绕组的电流的情况下，基于将由推定和电流运算器输出的推定和电流减去由第2电流检测器检测到的第2绕组的电流而计算得到的第1绕组的推定电流值，来运算针对第1绕组的第1电压指令。

技术领域

本发明涉及无需改变控制周期即可提高交流旋转电机的输出的交流旋转电机的控制装置及电动助力转向的控制装置。

背景技术

在现有的三相PWM逆变器装置的相电流检测装置中，控制周期Tsw根据相位指令值θ*及电压指令值V*来进行长短变化。并且，在与根据相位指令值θ*及电压指令值V*而设定的零矢量以外的某个基本电压矢量相对应的开关模式的保持时间(t1或t2)比逆变器主电路的死区时间tdd与霍尔元件CT9进行电流检测所需的时间tsw之和(tdd+tsw)要长时，选择固定的较短的控制周期Tsw。另一方面，公开了如下示例：在开关模式的保持时间变得比时间(tdd+tsw)短时，控制周期Tsw延长，使得保持时间比时间(tdd+tsw)要长(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平3-230767号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，现有技术中，存在如下问题。若延长控制周期Tsw,则从三相PWM逆变器装置输出的PWM的周期(等于控制周期Tsw)变长，作为PWM周期的倒数的PWM频率降低。

若将交流旋转电机连接到三相PWM逆变器的输出，则流至交流旋转电机的电流包含PWM频率的分量。因此，由于PWM频率降低，电流所包含的该分量的频率也降低，从而会产生交流旋转电机产生噪音的问题。

尤其用于电动助力转向用的交流旋转电机要求静音性，PWM频率例如被设定为20kHz以上(超过可听区域的频带)。此处，若在用于电动助力转向用的交流旋转电机中应用专利文献1中的延长控制周期Tsw(降低PWM频率)的方式，则PWM频率将小于20kHz。其结果是，产生如下问题：由交流旋转电机产生噪音，会对乘坐搭载有电动助力转向的车辆的人造成不适感。

本发明是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于，提供一种无需变更控制周期即可提高交流旋转电机的输出的交流旋转电机的控制装置及电动助力转向的控制装置。

解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的交流旋转电机的控制装置包括：包含具有相位差的第1绕组与第2绕组的交流旋转电机；检测第1绕组的电流的第1电流检测器；检测第2绕组的电流的第2电流检测器；基于交流旋转电机的电流指令与电流检测值，运算第1电压指令与第2电压指令的控制部；基于第1电压指令，向第1绕组施加电压的第1电压施加器；基于第2电压指令，向第2绕组施加电压的第2电压施加器；基于第1电压指令与第2电压指令的至少一个，来判定能否利用第1电流检测器检测第1绕组的电流的第1检测可否判定器；以及运算第1绕组的电流与第2绕组的电流之和即推定和电流的推定和电流运算器，在第1检测可否判定器判定为无法利用第1电流检测器检测第1绕组的电流的情况下，控制部基于第1绕组的推定电流值来运算第1电压指令，所述第1绕组的推定电流值通过将由推定和电流运算器输出的推定和电流减去由第2电流检测器检测到的第2绕组的电流而计算得到。

本发明所涉及的电动助力转向的控制装置包括本发明的交流旋转电机的控制装置，控制部运算第1电压指令及第2电压指令，使得交流旋转电机产生辅助转向系统的转向转矩的转矩。

发明效果