[发明专利]动力传输器件

说明书

本发明公开一种动力传输器件。一种根据本发明实施例的动力传输器件包括：销齿轮，具有多个动力传输销，所述多个动力传输销对应于在外部齿轮上形成的齿形状，以相对于外部齿轮移动；马达，沿与所述销齿轮的旋转轴交叉的方向配置，以产生使所述销齿轮旋转的动力；以及运动传递单元，设置于所述销齿轮与所述马达之间并连接至所述销齿轮及所述马达，以将所述马达的旋转运动传递成所述销齿轮的旋转运动。

技术领域

本发明概念涉及一种动力传输器件，且更具体来说，涉及一种可执行稳定操作、可具有减小的整体高度并可广泛应用于例如转位系统等紧凑式装置的动力传输器件。

背景技术

动力传输器件可包括齿条与小齿轮以及齿轮系，所述齿条与小齿轮将旋转运动转换成线性运动或将线性运动转换成旋转运动，所述齿轮系在仅传递旋转运动的同时对旋转速度及扭矩进行转换。

在典型的情况中，动力传输器件的动力传输系统使用主要具有基于渐开线原理的齿形状(有时具有基于摆线原理的齿形状)的销齿轮。

动力传输器件已广泛用于各种工业机器，包括半导体设备、用于LCD、PDP、OLED等的平显示器设备。

图1是例示根据现有技术的动力传输器件在使用状态中的构形的侧视图。

参照图1，根据现有技术的动力传输器件1可局部地耦合至滑件3，例如以使得滑件3能够进行线性运动，滑件3以轨道4的结构耦合至底板2。

为使滑件3相对于底板2进行线性运动，连接至滑件3的动力传输器件1可包括与齿条5啮合的小齿轮6，齿条5固定至底板2的区域。

小齿轮6耦合至轴件7的端部部分，轴件7从动力传输器件1向外延伸出且在图1所示器件的组装期间与齿条5啮合。

在上述结构中，当动力传输器件1的马达8被驱动时，轴件7基于动力传输器件1的各内装式部件的相互作用而旋转，且因此，小齿轮6旋转。

由于小齿轮6与在位置上固定的齿条5啮合，因此小齿轮6的旋转会使齿条5沿长度方向执行线性运动，从而使滑件3相对于底板2实施线性运动。

因此，当将所需部件或装置安装在滑件3上时，所述部件或装置可执行线性运动。

图1所示动力传输器件1的结构是现场最常用的形状之一。由于马达8利用减速器9直接耦合至小齿轮6的旋转轴件，因而动力传输器件1的整体高度H1可增加。

当动力传输器件1的整体高度H1如同在现有技术中而增加时，在将动力传输器件1应用于紧凑式装置方面可能会存在限制。

举例来说，考虑到难以将如图1中所例示具有较高高度H1的动力传输器件1应用于例如在半导体设备或平显示器设备中广泛应用的转位系统(INDEX)等紧凑式装置，需要开发关于可具有减小的整体高度H1且可执行稳定操作的动力传输器件的技术。

发明内容

本发明概念提供一种可执行稳定操作且具有减小的整体高度、从而广泛应用于例如转位系统等紧凑式装置的动力传输器件。

根据本发明概念的一方面，一种动力传输器件包括：销齿轮，具有多个动力传输销，所述多个动力传输销对应于在外部齿轮(outer gear)上形成的齿形状而相对地移动；马达，沿与所述销齿轮的旋转轴交叉的方向配置，并产生使所述销齿轮旋转的动力；以及运动传递单元，在所述销齿轮与所述马达之间连接至所述销齿轮及所述马达，并将所述马达的旋转运动传递成所述销齿轮的旋转运动。

所述运动传递单元可包括：单元壳体；以及内装式减速模块，设置在所述单元壳体中，且使所述马达的旋转力减速并将经减速的旋转力传递至所述销齿轮。