[发明专利]用于实施并使用摄像机装置的方法及设备

权利要求书

1.一种摄像机装置，其包括：

第一光学链，其包含第一传感器，该第一传感器具有包含第一边缘的第一矩形影像感测区域，该第一传感器至少：i)安装于第一印刷电路板上，其中该第一边缘相对于该第一印刷电路板的第一边缘成第一角度旋转；或ii)安装于第一摄像机模块外壳中，其中该第一边缘相对于第一摄像机模块外壳的平坦安装表面成一角度旋转。

2.如权利要求1所述的摄像机装置，其中该第一传感器安装于该摄像机外壳中，且其中该第一边缘为相对于该外壳的该平坦安装表面成一非零角度安装的该第一传感器的笔直边缘。

3.如权利要求2所述的摄像机装置，其中该外壳的该平坦安装表面为该第一光学链的顶部或底部表面，该安装表面固定至该摄像机中的上方安装有至少一个其他摄像机模块的摄像机模块安装板。

4.如权利要求2所述的摄像机装置，其中该平坦安装表面安装于摄像机壳体中，其中该平坦安装表面固定至一安装板，该安装板在摄像机壳体中在平行于或大体上平行于该摄像机壳体的背面的平面中延伸。

5.如权利要求4所述的摄像机装置，其中该第一传感器安装于该印刷电路板上。

6.如权利要求1所述的摄像机装置，其中该摄像机装置为该第一光学链。

7.如权利要求1所述的摄像机装置，其中该第一光学链进一步包含第一镜。

8.如权利要求1所述的摄像机装置，其中该第一角度为小于90度的非零角度。

9.如权利要求1所述的摄像机装置，其进一步包括：

额外光学链，其不包含额外镜，该额外光学链包含额外矩形传感器，其中该额外矩形传感器的底部部分平行于该摄像机壳体的底部延伸。

10.如权利要求9所述的摄像机装置，

其中该额外光学链正对该摄像机装置的面，且其中该额外光学链的该传感器垂直于该第一光学链的该传感器安装。

11.如权利要求1所述的摄像机装置，其进一步包括：

第二光学链，其包含第二传感器，该第二传感器具有相对于上方安装有该第二传感器的第二印刷电路板的底部成第二角度旋转的第二矩形影像感测区域，该第二角度不同于该第一传感器相对于该第一边缘安装的第一角度，该第一边缘为该第一印刷电路板的底部边缘。

12.如权利要求1所述的摄像机装置，其进一步包括：

摄像机壳体，其包含底部；

其中该第一光学链包含镜且具有光轴，该光轴的一部分相对于该摄像机壳体的该底部成一非零角度；且

其中该摄像机装置进一步包含第二光学链，该第二光学链不包含镜但具有第二传感器，其中底部边缘平行于该摄像机壳体的该底部安装。

13.如权利要求12所述的摄像机装置，其进一步包括：

处理器，其配置成以通过组合由该第一光学链捕捉的场景区域的第一影像及由该第二光学链捕捉的该场景区域的第二影像产生合成影像，而无需对该第一影像或该第二影像执行影像旋转操作。

14.一种操作摄像机装置的方法，该方法包括：

操作第一摄像机模块以捕捉场景区域的影像，该第一摄像机模块包含第一镜及第一传感器，该第一传感器相对于上方安装有该第一传感器的第一印刷电路板的底部成第一角度安装；

操作第二摄像机模块以捕捉该场景区域的第二影像，该第二摄像机模块包含第二镜及第二传感器，该传感器相对于上方安装有该第二传感器的第二印刷电路板的底部成第二角度安装，该第二角度不同于该第一角度；及

操作处理器以组合该第一影像及该第二影像以产生该场景区域的合成影像，而无需对该第一影像及该第二影像中的任一者执行计算旋转操作。

15.如权利要求14所述的方法，其进一步包括：

操作不包含镜的第三摄像机模块以捕捉该场景区域的第三影像；且

其中操作处理器以组合该第一影像及该第二影像以产生该场景区域的合成影像进一步包含组合该第一影像及该第二影像与该第三影像，而无需对该第一影像、该第二影像及该第三影像中的任一者执行计算旋转操作。

16.如权利要求14所述的方法，其中该第一角度为小于90度的非零角度。

17.如权利要求16所述的方法，其中该第二角度为小于90度的非零角度。

18.如权利要求17所述的方法，其中该第一摄像机模块及该第二摄像机模块相对于该摄像机装置的该底部成一角度安装，且其中该第三摄像机模块经安装，使得该第三传感器的底部在该摄像机装置中平行于该摄像机装置的该底部从左至右延伸。