[发明专利]三维地图显示系统

说明书

技术领域

本发明涉及并用地物的正确性不同的多个地图模型来显示三维地图的三维地图显示系统。

背景技术

在导航装置、计算机的画面等中使用的电子地图中，有时使用三维地表现建筑物等地物的三维地图。三维地图通常通过用透视投影等三维地描绘三维模型来显示。

在此，在三维地图中包括许多地物，地表面也用多边形来表现，因此，三维模型的数量也变得多量，三维地图的描画处理的负荷有时非常高。特别地，在描绘从高视点观察的鸟瞰图的情况下，地图的显示范围变为广域，因此，显示的处理负荷有时非常高。

为了减轻这样的处理负荷，在三维地图特别是鸟瞰图的地图显示时，进行并用详细度不同的多个地图数据。例如，专利文献1、2都公开了如下技术：在显示立体鸟瞰地图时，将地图的显示区域分割为上下2个，使用详细的地图数据来显示靠近视点的下侧区域，使用比其粗略的广域地图数据来显示离视点远方的上侧区域。此外，专利文献3公开了利用二维的地图数据来描绘道路等的鸟瞰图并且叠覆地显示对建筑物的三维模型进行透视投影的立体图的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4422125号公报；

专利文献2：日本专利第3362533号公报；

专利文献3：日本特开2003-232639号公报。

发明内容

发明要解决的课题

但是，在以往技术中，均不能在显示区域全体中显示没有不谐调感的三维地图。

例如，在专利文献1、2中记载的技术中，有时在详细度不同的多个地图的边界部分中产生两个数据的不匹配、起因于由图形引擎（graphics engine）所造成的显示处理等的显示上的混乱，而损害地图的美观。此外，在如专利文献1、2中公开的技术那样将显示区域分割为上下的方法中，在边界附近存在立体地描绘的建筑物的情况下，建筑物被分割地显示，而产生不谐调感，并且损害地图的美观。在专利文献3的方法中，如果描绘为立体图的建筑物数量增加，则结果是用于描绘三维地图的负荷变得巨大。

这样的课题并不仅是鸟瞰图所特有，只要采用多个地图数据，即使在从低视点描绘三维地图的驾驶员视图（driver’s view）的情况下，也能共同地产生。此外，不限于地图数据必定以网格为单位储存的情况，在并用多个地图数据来显示地图的情况下也是共同的课题。

本发明鉴于这样的课题，目的在于以比较轻的负荷显示在显示区域全体没有不谐调感的三维地图。

用于解决课题的方案

本发明是显示三维地图的三维地图显示系统，所述三维地图显示系统能够构成为具备：

精细模型数据库，储存作为在地图中包括的地物的正确性高的地图数据的精细模型；

简易模型数据库，储存作为与所述精细模型相比在地图中包括的地物的正确性低的地图数据的简易模型；以及

地图显示部，参照所述精细模型数据库和简易模型数据库而显示从指定的视点、视线方向观察的三维地图，

所述地图显示部具备：

精细三维地图描画部，将从所述视点在所述视线方向上规定的距离以内的范围作为精细模型描画范围，在该精细模型描画范围内使用所述精细模型来描画作为所述地物的正确性高的三维地图的精细三维地图；

简易三维地图描画部，在包括未描绘所述精细三维地图的范围而设定的范围内使用所述简易模型来描画作为与所述精细三维地图相比所述地物的正确性低的三维地图的简易三维地图；以及

图像合成部，在使所述精细三维地图重叠于所述简易三维地图的前表面的状态下合成两者来显示。

如上所述，本发明具备精细模型和简易模型。

精细模型是地物的正确性高的地图数据，例如是针对建筑物配备形状、表面的纹理并且针对道路准备用于表现白线的数据等的、用于显示真实性的高的三维地图的数据。不过，真实性的程度可任意设定，未必需要针对全部的建筑物配备正确的形状的模型、纹理，也不需要针对道路配备白线。只要是相对于后述的简易模型而地物的正确性相对变高的地图数据就足够了。