[发明专利]具有区域控制的堆叠辊子带式输送机

说明书

一种区域受控的顺排堆叠辊子输送机皮带。所述皮带具有成对的堆叠辊子‑‑顶部支撑物品的辊子以及底部驱动的辊子。所述顶部和底部辊子彼此接触使得随着所述皮带的前进，当所述底部辊子通过与所述皮带之下的支承表面相接触而沿一个方向被驱动时，所述顶部辊子沿着与所述皮带行进方向相反的方向旋转。在所述致动的辊子对上的物品停滞不前。当所述底部辊子与所述支承表面不相接触时，所述辊子被制动并且不旋转，并且所述制动的辊子上的物品与所述皮带一起前进。所述支承表面被安排在多个可单独控制的区段中，这些区段被动态地分组成多个区域，所述区域被致动来暂停所选区域中的物品。一种成像系统被控制器使用来动态地改变所述区域分组。

背景技术

本发明总体上涉及动力驱动的输送机并且更具体地涉及具有堆叠辊子的带式输送机。

在许多输送应用中，有必要将大流量的物品转变成单列。例如，一些处理装置可以一次仅对一个物品进行操作。在这些情况下，物品必须在到达装置之前被单一化(singulated)。作为另一个示例，如果物品是单列的而不是并排的，则对输送机上单一化的物品进行分类变得更简单。

发明内容

实施本发明特征的输送机带的一种形式包括多个辊子组，每个辊子组包含顶部辊子和底部辊子。输送机带顶侧的顶部辊子支撑所输送的物品。带底侧的底部辊子与顶部辊子相接触，使得底部辊子在第一方向的旋转导致顶部辊子在相反的第二方向旋转。辊子组沿输送机带中的通道从第一位置被平移到第二位置。在第一位置，顶部辊子延伸至顶侧之上的最大水平。在第二位置，顶部辊子延伸至最大水平之下的最小水平。

可与这样的输送机带一起使用的输送机的一种形式包括输送机带的底侧之下的单独致动的区段阵列。每个区段包含支承表面，该支承表面可选择性地移动到与底部辊子相接触和不相接触。辊子组被移动到第一位置，在该第一位置中，当支承表面被移动与底部辊子相接触时底部辊子在支承表面上旋转。当支承表面与底部辊子不相接触时，辊子组被移动到第二位置。

在本发明的另一个方面，一种用于输送物品的方法包括：(a)对输送机带中竖直堆叠的顶部和底部辊子组上的物品进行支撑，物品沿带行进方向前进；(b)形成用于所述输送机带的载运通路，所述载运通路具有在所述输送机带之下可单独致动的支承表面区段阵列；(c)选择性地致动支承表面区段移动到与底部辊子相接触的第一位置，以便将顶部辊子升高到输送机带的顶部之上的最大水平处，以及在与带行进方向相反的方向旋转顶部辊子使得旋转的顶部辊子上的物品停滞不前；(d)选择性地解除致动支承表面区段移动到与底部辊子不相接触的第二位置，以便顶部辊子被降低到该最大水平之下的最小水平；以及(e)摩擦制动被解除致动的顶部辊子使得制动的顶部辊子上的物品与输送机带一起沿带行进的方向前进。

附图说明

图1是实施本发明特征的输送机的载运通路的一部分的等距视图；

图2是图1的输送机的一部分的前正视图；

图3是图1的输送机的侧面正视图；

图4是可在如图1的输送机中使用的输送机带内部的侧面正视图；

图5是使用图1的输送机的输送机系统的俯视平面图；并且

图6是可与图5的输送机系统一起使用的控制系统的框图。

具体实施方式