[发明专利]报知装置以及移动系统

说明书

相关申请的交叉引用

本国际申请要求2015年1月23日在日本专利局提交的日本发明专利申请第2015－11317号的优先权，所述日本发明专利申请的全部内容通过引用而并入本文。

技术领域

本发明涉及报知装置以及移动系统。

背景技术

以往，已知有桥式起重机等三维移动装置(参照专利文献1)。三维移动装置具有可以在三维空间中自如移动的吊钩，并通过将物品吊挂于该吊钩以移动物品。三维移动装置的操作者通过对控制器进行操作输入来操作三维移动装置。操作输入包括开始移动的操作输入以及停止移动的操作输入等，其中，开始移动的操作输入使处于停止的吊钩向任一方向移动，而停止移动的操作输入使移动中的吊钩停止移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4815627号公报

发明内容

发明要解决的问题

即使对控制器进行停止移动的操作输入，吊钩和吊挂在其上的物品也可能不会立即停止移动。因此，即使在进行了停止移动的操作输入之后，吊钩或物品也有可能与操作者接触。在本发明的一个方面中，期望提供一种能够提高移动装置的安全性的报知装置以及移动系统。

解决问题的技术方案

本发明的一个方面的报知装置用于移动装置，该移动装置具有能够通过电机的驱动力使移动体移动的主体单元以及基于操作输入来控制所述电机的控制单元，该报知装置具有：动作信息获取单元，所述动作信息获取单元从所述控制单元获取所述电机的动作信息；以及报知单元，当所述电机处于动作中时，所述报知单元以不同于所述电机处于停止时的方式进行报知。

当电机处于动作中时，该报知单元以不同于电机处于停止时的方式进行报知。因此，例如，即使在进行了指示电机停止的操作输入之后，如果电机处于动作中(即移动体处于移动中)，移动装置的操作者也可容易地获知该情况，从而会提高操作者的安全性。

本发明的另一方面的报知装置用于移动装置，该移动装置具有能够通过电机的驱动力使移动体移动的主体单元以及基于操作输入来控制所述电机的控制单元，该报知装置具有：动作检测单元，所述动作检测单元检测所述移动体或安装在所述移动体上的物品的动作；以及报知单元，当所述移动体或所述物品处于动作中时，所述报知单元以不同于所述移动体或所述物品处于停止时的方式进行报知。

该报知装置检测移动体或所述物品的动作，当移动体或所述物品处于动作中时，所述报知单元以不同于移动体或所述物品处于停止时的方式进行报知。因此，例如，在进行了指示电机停止的操作输入之后，移动装置的操作者可以容易地获知移动体或所述物品仍处于动作中，从而会提高操作者的安全性。

本发明的又一方面的报知装置用于移动装置，该移动装置具有能够通过电机的驱动力使移动体移动的主体单元以及基于操作输入来控制所述电机的控制单元，该报知装置具有：操作输入获取单元，所述操作输入获取单元获取所述操作输入；以及报知单元，当所述操作输入获取单元获取了指示所述电机开始动作的操作输入时，所述报知单元进行预定的报知，并且，所述报知单元从由所述操作输入获取单元获取了指示所述电机停止动作的操作输入的时刻起直至经过预先设定的时间为止继续所述预定的报知。

该报知装置从由操作输入获取单元获取了指示电机停止动作的操作输入的时刻起直至经过预先设定的时间为止，继续预定的报知。由此，会提高操作者的安全性。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的报知装置、移动装置、以及显示器的电气结构的框图。

图2是示出图1中所示的移动装置的结构的立体图。

图3是示出图1中所示的报知装置所执行的处理的流程图。

图4A是示出移动装置的动作中显示的说明图，图4B是示出处于停止显示的说明图。

图5是示出电机的动作与显示之间的关系的一例的说明图。

图6是示出本发明的第2实施方式的报知装置、移动装置、以及显示器的电气结构的框图。

图7是示出图6中所示的报知装置所执行的处理的流程图。

图8是示出本发明的第3实施方式的报知装置、移动装置、以及显示器的电气结构的框图。

图9是示出图8中所示的报知装置所执行的处理的流程图。

附图标记的说明