[发明专利]用于机动车的自动驾驶的转向系统

权利要求书

1.一种用于机动车的自动驾驶的转向系统(1)，其中，所述转向系统(1)具有至少一个转向控制器(2)、功率电子装置(4)、用于调整转向角的器件和电动机(5)，其中，所述转向系统(1)如此构造，即使得所述转向控制器(2)取决于周围环境传感装置(10)的数据产生转向控制指令，该转向控制指令通过所述功率电子装置(4)被转换成用于所述电动机(5)的操控信号，该电动机(5)然后操控用于调整转向角的器件，

其特征在于，

所述转向控制器(2)如此构造，即使得所述转向控制器(2)取决于所述周围环境传感装置(10)的数据产生对于t₀时刻的当前的转向控制指令(A₀)和对于t₁时刻的至少一个未来的转向控制指令(A₁)且传递到所述功率电子装置(4)处，其中，适用t₁>t₀，其中，所述功率电子装置(4)具有存储器(12)，所述至少一个未来的转向控制指令(A₁)被保存在该存储器(12)中，其中，所述功率电子装置(4)如此构造，即使得在所述转向控制器(2)与所述功率电子装置(4)之间的通讯故障的情形中所述至少一个未来的转向控制指令(A₁)被转换成用于所述电动机(5)的操控信号。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统(1)具有警报设备(9)，该警报设备(9)如此构造，即使得在通讯故障的情形中产生用于转向通过驾驶员接管的提醒。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，定义了接管时间间隔，驾驶员必须在该接管时间间隔内接管转向，其中，如此选择所述未来的转向控制指令的数量，即使得这些转向控制指令覆盖大于/等于所述接管时间间隔的时间范围。

4.根据前述权利要求中任一项所述的转向系统，其特征在于，至少一个未来的转向控制指令(A₃,A_n-2)关联有该转向控制指令应在什么时候被实施的时间戳(T₃,T_n-2)。

5.根据前述权利要求1至3中任一项所述的转向系统，其特征在于，所述转向控制器(2)如此构造，即使得在传递一个周期中的当前的和未来的转向控制指令的情形中这些转向控制指令与在前一个周期中的转向控制指令相比较，其中，仅在相对已被传输的转向控制指令偏差的情形中所述当前的和/或未来的转向控制指令被传输到所述功率电子装置(4)处。

6.根据前述权利要求1至3中任一项所述的转向系统，

其特征在于，

所述转向系统(1)经由联结件(14)与车载网络(15)电气连接，其中，所述联结件(14)如此构造，即使得所述联结件(14)在所述车载网络(15)故障的情形中使所述转向系统(1)从所述车载网络(15)电气脱离，其中，所述转向系统(1)构造有专用的电源。

7.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述电源构造成发电机(18)。

8.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，所述发电机(18)经由联接件(19)与驱动轴相连接。

9.根据权利要求8所述的转向系统，其特征在于，所述联接件(19)如此构造，即，所述联接件(19)取决于在所述车载网络(15)中的探测的故障被闭合。