[发明专利]用于连续检验容器的装置和方法

说明书

本发明提供一种用于连续地检验进给的容器(130)，尤其是瓶子的检验装置，该检验装置包括：进给输送装置(110)，其配置成将容器连续进给到检验装置；至少一个检验单元(150,160,170)，其配置成检验进给的容器；排出输送装置(115)，其配置成排出经过检验的容器；以及容器吞吐站(100)，其布置在进给输送装置与排出输送装置之间，其中吞吐站包括具有单独驱动器和多个输送单元(140a，140b，141a，141b，…)的输送机机构，该多个输送单元可以通过单独驱动器彼此独立地单独移动，输送机机构配置成将容器从进给输送装置输送到排出输送装置。

技术领域

本发明涉及用于连续检验容器(尤其是瓶子)的装置和方法，例如，用于饮料工业中的空瓶检验。

背景技术

检验机器例如在饮料工业中用于检查空瓶，例如玻璃或塑料瓶，以便寻找损坏的瓶子、液体污染和残留，之后经过检查的容器返回到产品循环。在此过程中，必须至少在时间上引导待检验的容器，使得可以同时自由地接近底部区域和出口区域。这允许通过在容器主轴线的方向上传输的光进行检验，借此，例如，可以检验容器底部的损坏，或者可以通过红外线检测容器中的液体残留。通常在合适的光学系统的辅助下(例如，通过利用相机和LED闪光灯)并且在合适的评估软件的辅助下以全自动方式执行检验，所述评估软件分别根据测量数据和图像数据就上述损坏和污染得出结论。随后可以自动地排出损坏和/或受污染的容器，并对所述容器进一步进行处理和/或清洁。

现有技术已知的线性检验机器包括吞吐站，容器在吞吐站内经由布置在两侧的输送带通过从两侧施加的压力线性地输送。由于容器横向固持在吞吐站中，所以可以同时自由地接近容器的底部区域和出口区域。例如从EP 0 415 154 B1已知了吞吐站的区域中包括输送带的检验机器。输送带不具有用于固持容器的限定位置，但其能够在任意位置拾取容器。同时存在于吞吐站中的多个容器在此被输送带同步输送。通常，例如瓶子等旋转对称的容器沿着运输路线绕其容器轴旋转90°，使得设置在检验机器的进给和排出区域中的侧壁检验单元将能够检验容器的周向表面的相应不同区域。

在从现有技术已知的吞吐站中具有带输送的检验机器的情况下，进给容器时，必须无压力地进给容器，即，容器彼此不接触。这需要使用复杂且庞大的装置来减少压力，即，例如通过提供转移元件、锯齿星形轮或进给蜗杆，在空间上分离通常以相互邻接的模式输送的容器。经常使用的转移元件不能限定最小限定距离，使得无法使用分段型排出元件。此外，通过输送带进行输送期间的容器旋转常常具有以下效果：容器在移动方向上倾斜几度，在固持区域偏离理想汽缸形状的情况下尤其如此。这可能会损害例如对容器底部或螺纹的检验效率，并且在检验机器的容器吞吐率较高的情况下，在排出侧引导容器可能会变得更加困难。

因此，本发明的目的是提供一种用于连续检验容器的装置和方法，该装置和方法避免了上述缺陷。具体来说，将容器进给到检验机器以及从检验机器排出容器将得到简化。此外，将提高在吞吐站中输送容器的稳定性，以便提高检验单元的效率。此外，本发明的目的是在所使用的检验机器的情况下促进容器类型的改变。

发明内容

上述目的通过一种用于连续检验进给的容器(尤其是瓶子)的检验装置来实现，该检验装置包括：进给输送装置，其配置成将容器连续进给到检验装置；至少一个检验单元，其配置成检验进给的容器；排出输送装置，其配置成排出所检验的容器；以及容器吞吐站，其布置在进给输送装置与排出输送装置之间，吞吐站包括具有单独驱动器和多个输送单元的输送机机构，多个输送单元可以通过该单独驱动器彼此独立地单独移动，输送机机构被配置成将容器从进给输送装置输送到排出输送装置。

容器可以是罐、玻璃瓶或具有盖子的其它玻璃容器、由例如PET组成的塑料瓶等。具体地，检验装置可以以有利的方式检验透明容器，例如玻璃瓶或由PET制成的塑料瓶，因为在为透明物体的情况下，不仅可以检测并检查容器的面向相应传感器或相应相机的侧面而且还可以检测并检查相对的侧面。基于下文描述的侧壁检验单元，可以通过在吞吐站中旋转容器来检验容器的整个周向表面。