[发明专利]控制装置、具备该控制装置的车载程序的改写装置以及车载程序的改写方法

权利要求书

1.一种车载程序的改写装置，搭载于按照车载程序而动作的工程机械，其特征在于，从配置于所述工程机械的外部的服务器经由外部通信单元而接收更新程序，改写所述车载程序，

包括：

通信控制器，从所述服务器经由所述外部通信单元接收所述更新程序；

通常控制控制器，独立于所述通信控制器而配置，进行基于所述车载程序的所述工程机械的动作的通常控制；以及

内部通信单元，将所述通信控制器和所述通常控制控制器连接，

所述通信控制器包括：

数据保存单元，保存接收到的所述更新程序；以及

更新程序传输单元，根据来自所述通常控制控制器的传输要求，传输保存在所述数据保存单元的所述更新程序，

所述通常控制控制器具有：

更新可否判定单元，在钥匙开关、上下遮断杆、专用开关中的一个位于停止位置时判定为可更新；

传输要求单元，在所述更新可否判定单元判定为可更新时，向所述通信控制器要求所述更新程序的传输；

程序更新单元，利用从所述通信控制器传输来的所述更新程序改写所述车载程序；以及

通常控制处理单元，基于所述车载程序而进行所述工程机械的通常控制，

所述通常控制包含所述工程机械的液压泵的控制。

2.根据权利要求1所述的车载程序的改写装置，其特征在于：

所述通常控制控制器包括进行一次检查和二次检查的检查单元，在所述一次检查，检查从所述通信控制器传输来的所述更新程序有无错误，在所述二次检查，检查改写后的所述车载程序有无错误。

3.根据权利要求2所述的车载程序的改写装置，其特征在于：

所述通常控制控制器在通过所述二次检查检测到改写后的所述车载程序有错误时，将所述车载程序恢复为更新前的车载程序。

4.一种车载程序的改写方法，从配置于工程机械的外部的服务器经由外部通信单元接收更新程序而改写保存于所述工程机械并令所述工程机械动作的车载程序，

其特征在于包括以下步骤：

利用独立于基于所述车载程序进行所述工程机械的动作的通常控制的通常控制控制器而设置的通信控制器接收所述更新程序，所述通常控制控制器进行所述通常控制，在钥匙开关、上下遮断杆、专用开关中的一个位于停止位置时将动作停止；

将所述更新程序保存在所述通信控制器；

所述通常控制控制器在判断为所述钥匙开关、所述上下遮断杆、所述专用开关中的一个位于停止位置时判定为可更新，

在判定为可更新时，所述通常控制控制器对所述通信控制器要求所述更新程序的传输，

所述通信控制器若接收来自所述通常控制控制器的传输要求，则从所述通信控制器向所述通常控制控制器传输所述更新程序，

利用被传输的所述更新程序改写所述车载程序。