[发明专利]换产调整辅助装置、元件安装机、换产调整辅助方法

说明书

当作业者针对带式供料器(5)执行将带(TP)插入于插入口(A1)、(A2)的带插入作业时，该带式供料器(5)检测向插入口(A1)、(A2)插入的带(TP)。进而，基于表示作为带插入作业的对象的带式供料器(5)的作业对象信息(911)，确认检测出带(TP)的带式供料器(5)是否为带插入作业的对象。并且，在能够确认出带式供料器(5)为带插入作业的对象的情况下，使带式供料器(5)执行装载或者等待。如此一来，在确认出由作业者执行了带插入作业的带式供料器(5)为该作业的对象之后，使带式供料器(5)执行装载或者等待，能够应对带(TP)向带式供料器(5)的误插入的问题。

技术领域

本发明涉及辅助将收容元件的带装配于供料器的换产调整作业的技术。

背景技术

以往，在通过安装头将元件安装于基板的元件安装机中，广泛地使用有通过送出收容元件的带而将元件依次向安装头供给的供料器。该供料器构成为能够根据元件用尽等适当地执行装配新的带的换产调整作业。例如，专利文献1所记载的供料器具有供带插入的供给带插入部和向安装头供给元件的吸附位置。并且，当作业者向供给带插入部插入带时，设于供料器的带齿卷盘将带从带插入部送至吸附位置。如此一来，新的带被装配于供料器。

然而，在元件安装机中使用有多个供料器。因此，在换产调整作业中，可能产生有向错误的供料器插入带这样的误插入。于是，在专利文献1中，设置对供给带插入部进行开闭的门，在打开作为带的插入对象的供料器的门的同时，关闭不作为带的插入对象的供料器的门，从而抑制误插入的产生。

专利文献

专利文献1：日本特开2011-077096号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1中，由于需要在供料器设置门，因此供料器的机械结构复杂化。进而，伴随着这样的结构的复杂化，也假设有门的开闭机构发生故障的情况。并且，在门的开闭机构发生故障这样的情况下，无法有效地抑制误插入的产生。由此，存在有专利文献1的手法未必有效的情况。

本发明就是鉴于上述课题而作成的，其目的在于提供一种能够应对带向供料器的误插入的问题的技术。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述目的，本发明的换产调整辅助装置具备：存储部，存储作业对象信息，该作业对象信息表示多个供料器中的作为插入收容有元件的带的带插入作业的对象的供料器；以及控制部，判断对供料器所执行的带插入作业是否合适，供料器具有：带插入部，供带插入；元件供给部，供给收容于带的元件；搬运部，执行将插入于带插入部的带朝向元件供给部引入至预定位置的装载；以及检测部，检测向带插入部插入的带，控制部在基于作业对象信息确认出多个供料器中的检测出插入于带插入部的带的一个供料器为带插入作业的对象的情况下，使一个供料器执行装载或者执行在装载之前使带暂时待机的等待。

为了实现上述目的，本发明的元件安装机具备：存储部，存储作业对象信息，该作业对象信息表示多个供料器中的作为插入收容有元件的带的带插入作业的对象的供料器；以及控制部，判断对供料器所执行的带插入作业是否合适，供料器具有：带插入部，能够插入带；元件供给部，供给收容于带的元件；搬运部，执行将插入于带插入部的带朝向元件供给部引入至预定位置的装载；以及检测部，检测向带插入部插入的带，控制部在基于作业对象信息确认出多个供料器中的检测出插入于带插入部的带的一个供料器为带插入作业的对象的情况下，使一个供料器执行装载或者执行在装载之前使带暂时待机的等待。