[发明专利]用于在轮胎制造工序中检测轮胎上的缺陷的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在轮胎制造工序中检测轮胎上的缺陷的方法(200)，所述方法包括：

a)接收(202)基本无缺陷的参照轮胎的表面部分的参照图像(I_ref)；

b)提供(203)待分析的样本轮胎；

c)用倾斜光源照射(204)样本轮胎的表面部分；

d)获取(205)样本轮胎的被照射表面部分的样本图像(I_cmp)；

e)从所述参照图像和所述样本图像中提取(207)边缘并且分别产生：边缘参照图像(I_{ref_edg})，所述边缘参照图像包括包含在所述参照图像中的边缘；和边缘样本图像(I_{cmp_edg})，所述边缘样本图像包括包含在所述样本图像中的边缘；

f)进行所述边缘参照图像(I_{ref_edg})的所述边缘的扩大(208)并且由其产生扩大的边缘参照图像(I_{ref_edg_dl})；

g)相对于所述扩大的边缘参照图像(I_{ref_edg_dl})比较(209)所述边缘样本图像(I_{cmp_edg})，并且产生具有可能缺陷的边缘图像(I_{edg_pd})，所述具有可能缺陷的边缘图像包括包含在所述边缘样本图像中、但不包含在所述扩大的边缘参照图像中的边缘；

h)将包含在所述具有可能缺陷的边缘图像中的边缘识别为可能缺陷。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

i)从所述具有可能缺陷的边缘图像(I_{edg_pd})中选择(210)第一边缘(C’_D1)，在所述边缘样本图像(I_{cmp_edg})中识别对应于所选择的第一边缘的第一对应边缘，并且验证所述边缘样本图像(I_{cmp_edg})中第二边缘的至少一个部分的存在，其中，所述第二边缘的一部分位于所述第一对应边缘的至少一个部分附近；

j)产生(211)具有恢复的可能缺陷的边缘图像(I_{edg_pd-r})，所述具有恢复的可能缺陷的边缘图像包括所述具有可能缺陷的边缘图像的边缘而且还包括被识别的第二边缘；

k)针对所述具有可能缺陷的边缘图像的其它第一边缘重复(213)前述步骤i)至j)；

l)将包含在所述具有恢复的可能缺陷的边缘图像中的边缘识别(214)为缺陷。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在步骤i)中，计算所述第一对应边缘和所述第二边缘的接近度包括：

-通过测量属于所述第一对应边缘的点和属于所述第二边缘的点之间的距离而测量多个距离；

-识别所测量的多个距离之中的最小距离；

并且其中，在步骤i)中，如果所述最小距离小于或者等于距离阈值，则进行所述第二边缘的存在的所述验证。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，步骤i)包括：

i1)使被限定为基本垂直于所考虑的边缘的平均方向的方向的取向与所述边缘样本图像的每个第一对应边缘相关联；

i2)使被限定为基本垂直于所考虑的边缘的平均方向的方向的取向与所述边缘样本图像的每个第二边缘相关联；

i3)验证所述第一对应边缘的取向是否基本平行于所选择的第二边缘的取向；

并且其中，如果步骤i3)中的验证是肯定的，则执行步骤j)中的所述产生。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其中，所述方法在步骤k)之后还包括以下步骤：

-接收所述具有恢复的可能缺陷的边缘图像；

-在所述具有恢复的可能缺陷的边缘图像中识别非缺陷元素的存在；

-消除被识别的非缺陷元素。