[发明专利]具有能够关节运动的端部执行器和改进的击发梁支撑布置结构的外科器械

说明书

本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括通过关节运动接头联接到轴组件的外科端部执行器。柔性击发梁延伸穿过所述关节运动接头以与所述外科端部执行器中的击发构件交接，从而向其施加击发动作。在至少一种形式中，一对击发梁支撑构件跨所述关节运动接头位于所述柔性击发梁的侧面。所述击发梁支撑构件以可动的方式联接在一起，以防止沿横向于由所述轴组件限定的轴轴线的方向远离彼此侧向运动，同时允许所述击发梁支撑构件相对于彼此轴向运动。

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及随其使用的钉仓。

缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件，其中每个钳口构件能够插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两个侧向地间隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，所述推杆和刀片可相对于钳口构件滑动以通过推杆上的凸轮表面和/或由推杆推压的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便推压钉贴靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向地间隔的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。此类缝合器械的示例在名称为“SURGICAL STAPLESHAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN ANDSTAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME”的美国专利No.7,794,475中有所公开，该专利的全部公开内容据此以引用方式并入本文。

上述讨论仅是为了举例说明本发明的领域中相关技术目前的各个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。

附图说明

本文所述实施方案的各种特征结构连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：

图1为包括柄部、轴和能够关节运动的端部执行器的电动式外科器械实施方案的透视图；

图2为包括柄部、轴和能够关节运动的端部执行器的手动式外科器械实施方案的透视图；

图3为被配置用于和机器人控制系统一起使用的包括外壳、轴和能够关节运动的端部执行器的外科器械实施方案的透视图；

图4为机器人控制式外科系统实施方案的透视图；

图5为能够关节运动的外科端部执行器实施方案的透视图；

图6为图5的能够关节运动的外科端部执行器的分解透视图；

图7为图5和图6的外科端部执行器的细长通道的透视图；

图8为图7的细长通道的顶视图；

图9为图7和图8的细长通道的侧正视图；

图10为图5和图6的外科端部执行器的砧座的顶视图；

图11为图10的砧座的侧正视图；

图12为图5和图6的外科端部执行器的剖视图，其中砧座处于打开位置；

图13为图12的外科端部执行器的剖面侧视图，其中砧座处于闭合位置，并且击发构件处于非击发起始位置；

图14为击发梁引导组件实施方案的透视图；

图15为图14的击发梁引导组件的剖面透视图；

图16为图11和图12的外科端部执行器的局部透视图；

图17为图16的外科端部执行器的顶视图；

图18为沿第一方向“FD”进行关节运动的图16和图17的外科端部执行器的透视图；