[发明专利]用于移动电动装置的系统

说明书

描述了一种用于移动电动装置的系统，其包括至少一个固定的支撑轨道，装置沿该固定的支撑轨道移动。轨道由管状型材制成，管状型材具有在其整个长度上延伸的开口，并且至少一个运载器可移动地容纳在该轨道内。该系统还包括至少一个马达，其用于在轨道中移动运载器。

发明领域

本发明涉及用于移动电动装置的系统，电动装置是例如，诸如用于照明的光源、用于捕获固定的或移动的图像的摄像机、用于存在性检测的传感器等。

现有技术

其中一个或更多个光源悬挂在一个或更多个轨道处的系统在本领域中是已知的，其主要用于室内或室外环境的照明。这些系统也可以能够传导用于光源(例如，聚光灯等)的电力供应。光源可以沿轨道放置并固定在预定点上，这取决于必须保证给定量的环境照明的区域。

美国专利第5584576号和国际专利申请第WO8904437号提供了这种类型的已知系统的一些示例。

在任何情况下，这些系统都具有固定的光源。这是一种限制，会不可避免地导致电力消耗大于实际需要的电力。

最近，还由于家庭自动化领域的技术和装备的传播越来越多，因此需要提供更通用的系统，这允许在室内或室外环境中更广泛地利用安装不同类型的电气装置。

因此，本发明的目的是提供一种允许沿给定路径移动电动装置(例如，一个或更多个光源)的系统。

本发明的另一个目的是提供一种上述类型的系统，其还允许移动其它类型的电动装置，例如，投影仪、麦克风、音频扩散器(audio diffuser)、用于生物识别的设备、用于视网膜识别的设备和/或传感器。

本发明的另一个目的是提供一种可以在公共或私人的、室内或室外的环境中无差异地安装的上述类型的系统。

发明概述

根据本发明，通过根据权利要求1所述的系统来实现这些目的。在从属权利要求中记录了本发明的更具体特征。

通常，用于移动电动装置的系统包括至少一个固定的支撑件，例如，轨道，装置沿该轨道移动。根据本发明的实施方案，轨道由管状型材(tubular section bar)制成，管状型材具有延伸其整个长度的开口。该系统还包括可移动地容纳在轨道内部的至少一个运载器，以及至少一个马达，使得运载器在轨道中移动。

因此，运载器可以在轨道内部移动，并且被约束到运载器的电气装置可以通过开口在轨道上移动，电气装置是例如用于投射光束的设备、或者用于投射或显示图像的设备、全息投影仪、用于捕获图像或移动的传感器等。

运载器可以例如由单个单元构成，以便沿笔直方向移动，或者由通过支架相互连接的两个或更多个单独的单元构成。在此后一种情况下，每个单元围绕垂直于运载器的移动方向的轴线相对于支架优选是可旋转的。这允许运载器也沿轨道的曲线长度段(curvilinear lengths)移动。

可以将运载器连接到用于支撑一个或更多个电动装备的平台。在这种情况下，平台布置在轨道的外部，并通过穿过轨道开口伸出来的支架机械地连接到运载器。有利地，如此获得的平台还允许支撑多于一个的装置，例如，摄像机和与其组合的光源，其无论如何都可以彼此独立地操作。

在可能的实施方案中，马达是容纳在运载器中的电马达，例如，在构成运载器的单元中的一个中。运载器的马达与移动的电气装置一起由布置在轨道内的导体供电。有利地，这允许安装变得在电方面安全，即，没有缆线或外部导体，并且同时从美学的角度看是令人愉快的。

可以有利地提供至少一个电池，其具有能够为电马达和移动的电气装置供电的缓冲电池(buffer battery)的功能，以便在总干线故障时保证系统运行。电池再充电可以例如通过放置在轨道内部的相同导体，或者通过外部触头，或通过能够通过例如电磁感应提供再充电电力的“无线”系统来实现。