[发明专利]人行横道的步行者安全系统

权利要求书

1.一种人行横道的步行者安全系统，所述人行横道的步行者安全系统保护人行横道的步行者，其包括：

步行者感知部，其设置于人行横道入口，并且为了能够在步行者信号灯为停止信号状态下以安全线为基准判断人的存在或者通过的进入方向而进行感知，从而将信号传送至步行者进入方向识别部；

信号识别部，其从信号灯感知部或者信号灯控制部接收信号的传递，从而识别步行者信号灯为停止信号还是步行信号；

步行者进入方向识别部，其从所述步行者感知部接收信号的传递，从而识别步行者是否从人行道侧进入到安全线或者是否从行车道侧进入到人行道；

控制部，其在所述信号识别部识别到步行者信号灯为停止信号状态下，当所述步行者进入方向识别部判断为步行者从人行道侧进入到安全线时，通过声音输出部使得输入的与其相对应的语音提示或者警告音输出；

声音输出部，其通过所述控制部的控制来输出语音提示或者警告音，

所述步行者感知部以行车道为中心分别设置于人行横道两侧，包括：

第一感知部，其位于人行道侧，并且为了能够对步行者从人行道向安全线进入的状况进行判断而先进行感知；

第二感知部，其位于行车道侧，并且为了能够对步行者从行车道向人行道进入的状况进行判断而先进行感知，

所述控制部，

在步行者信号灯为停止信号状态下，如果第一感知部或者第二感知部的感知持续时间小于已设定的时间，则判断为未感知到步行者，如果超过已设定的时间，则判断为感知到步行者。

2.根据权利要求1所述的人行横道的步行者安全系统，其特征在于，

所述控制部，

在所述信号识别部识别到步行者信号灯为停止信号状态下，当所述步行者进入方向识别部判断为步行者从人行道侧进入到安全线时，通过声音输出部使得输入的与其相对应的语音提示或者警告音输出，

在所述信号识别部识别到步行者信号灯为停止信号的状态下，当所述步行者进入方向识别部判断为步行者从行车道侧进入到人行道时，通过声音输出部使得输入的与其相对应的语音提示或者警告音输出或者不输出。

3.根据权利要求1所述的人行横道的步行者安全系统，其特征在于，

所述第一感知部包括：

第一感知发光部，其作为红外线传感器形成于两侧中任意一侧；

第一感知光接收部，其在所述第一感知发光部相对面以能够与所述第一感知发光部相对应的形式设置，

所述第二感知部包括：

第二感知发光部，其作为与所述第一感知部平行设置的红外线传感器形成于两侧中任意一侧；

第二感知光接收部，其在所述第二感知发光部相对面以能够与所述第二感知发光部相对应的形式设置。

4.根据权利要求1所述的人行横道的步行者安全系统，其特征在于，

所述步行者进入方向识别部，

如果所述第一感知部比第二感知部先进行感知，则判断为步行者从人行道进入到安全线，如果所述第二感知部比第一感知部先进行感知，则判断为步行者从行车道进入到人行道。

5.根据权利要求1所述的人行横道的步行者安全系统，其特征在于，所述步行者感知部以行车道为中心分别设置于人行横道两侧，还包括：

第三感知部，其位于人行道侧，为了能够对步行者从人行道进入到安全线的状况进行判断而先进行感知；

第四感知部，其位于行车道侧，并且为了能够对步行者从行车道向人行道进入的状况进行判断而先进行感知，

所述步行者进入方向识别部，

在步行者信号灯为停止信号状态下，如果所述第一感知部和第三感知部比第二感知部和第四感知部先进行感知，则判断为步行者从人行道进入到安全线，或者如果第二感知部和第四感知部比第一感知部和第三感知部先进行感知，则判断为步行者从行车道进入到人行道，

所述控制部，

在步行者信号灯的停止信号状态下，如果所述第一感知部、第二感知部、第三感知部、第四感知部中某一个进行感知，则判断为未感知到步行者，如果第一感知部和第三感知部同时进行感知，或者第二感知部和第四感知部同时进行感知，则判断为感知到步行者。