[发明专利]用于测距的方法和装置

权利要求书

1.一种用于测距的方法，其特征在于，包括：

向被测系统发送测距信号，所述被测系统包括至少一个反射点；

接收所述测距信号经所述至少一个反射点反射后得到的第一频谱信号；

根据所述第一频谱信号，确定第二频谱信号，所述第二频谱信号中包括所述第一频谱信号，且所述第二频谱信号的频谱宽度大于所述第一频谱信号的频谱宽度；

根据所述第二频谱信号，估计所述至少一个反射点的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频谱信号，确定第二频谱信号，包括：

确定用于表达所述第一频谱信号的数学模型；

根据所述数学模型，确定所述第二频谱信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二频谱信号包括第三频谱信号，所述第三频谱信号的最低频率高于所述第一频谱信号的最高频率，其中，

所述确定用于表达所述第一频谱信号的数学模型，包括：

利用前向有限脉冲响应递推滤波器对所述第一频谱信号进行数学建模，以获取用于表达所述第一频谱信号中的高频信号的第一数学模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用前向有限脉冲响应递推滤波器对所述第一频谱信号进行数学建模，以获取用于表达所述第一频谱信号中的高频信号的第一数学模型，包括：

根据如下公式，确定所述第一数学模型

其中，X(f_k-i)为所述第一频谱信号中频率为f_k-i的频率响应，f₁为所述第一频谱信号的最低频率，f_Q为所述第一频谱信号的最高频率，Q为第一频谱信号中的频率个数，L1为小于或等于Q/2的整数，系数向量C＝(C₁,C₂,...,C_L1)由如下公式获得：

其中，X(f_k)为所述第一频谱信号中频率为f_k的频率响应，e1(f_k)为建模误差，e1(f_k)以p-范数测度最小为准则。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二频谱信号包括第四频谱信号，所述第四频谱信号的最高频率低于所述第一频谱信号的最低频率，其中，

所述确定用于表达所述第一频谱信号的数学模型，包括：

利用反向有限脉冲响应递推滤波器对所述第一频谱信号进行数学建模，以获取用于表达所述第一频谱信号中的低频信号的第二数学模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用反向有限脉冲响应递推滤波器对所述第一频谱信号进行数学建模，以获取用于表达所述第一频谱信号中的低频信号的第二数学模型，包括：

根据如下公式，确定所述第二数学模型

其中，X(f_k+i)为所述第一频谱信号中频率为f_k+i的频率响应，f₁为所述第一频谱信号的最低频率，f_Q为所述第一频谱信号的最高频率，Q为第一频谱信号中的频率个数，L2为小于或等于Q/2的整数，系数向量B＝(B₁,B₂,...,B_L2)由如下公式获得：

其中，X(f_k)为所述第一频谱信号中频率为f_k的频率响应，e2(f_k)为建模误差，e2(f_k)以p-范数测度最小为准则。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定用于表达所述第一频谱信号的数学模型，包括：

采用一个有限脉冲响应递推滤波器拟合所述第一频谱信号的频率响应，以确定所述数学模型。