[发明专利]3D摄像机在三和四个辊的弯曲机上的型材弯曲过程的应用

说明书

3D摄像机在有三个辊和四个辊的弯曲机上的型材弯曲过程中的应用，提供了弯曲过程的受控管理、控制调节以及校正，3D摄像机（1）和（2）的应用提供了弯曲过程的三维视图，且机器（3）和型材（4）上每个兴趣点在尺寸和空间上被定义。利用3D摄像机（1）和（2），在弯曲过程中对型材（4）进行检测，从而在控制弯曲过程的计算机（7）和在机器（3）上弯曲的型材（4）间实现反馈回路。通过应用3D摄像机（1）和（2）创建的反馈回路提供了有关机器（3）上的型材（4）弯曲过程的信息，基于该信息，计算机（7）能管理、调节和校正初始的型材（4）弯曲过程，以便在弯曲过程结束时接收期望的输出，即，弯曲到预定角度、半径或直径的型材（4）。

技术领域

所讨论的本发明从广义上说是型材弯曲领域的一部分，从狭义上说是自动化型材弯曲过程的一部分，其中3D摄像机应用于具有三个辊和四个辊的型材弯曲机。3D摄像机的应用能够在弯曲过程中检测型材，从而实时地提供弯曲过程的受控管理、控制调节以及校正。3D摄像机的应用在控制弯曲过程的计算机和正在机器上弯曲的型材之间建立了反馈回路，最终目的是在弯曲过程结束时产生期望的输出，即，被弯曲到预定角度、半径或直径的型材。

根据国际专利分类，该专利的IPC标记为：B29 C 5308；G05B 19/19。

技术问题

本发明解决的技术问题是：如何使用3D摄像机在具有三个辊和四个辊的弯曲机上的弯曲过程中检测型材，从而实现控制该过程的计算机和在机器上弯曲的型材之间的反馈回路。3D摄像机提供了弯曲过程的三维视图，其中机器上的和型材上的每个兴趣点在尺寸和空间上被定义。3D摄像机定义了所有三个轴上型材的位置以及在机器周围的区域中设定的所有兴趣点和感兴趣对象的位置。3D摄像机的应用建立了一个向计算机提供关于正在机器上弯曲的型材的实时信息的反馈回路，该信息是正在与所预期的状态，即预定状态进行比较的当前测量状态。将3D摄像机应用在具有三个辊和四个辊的弯曲机上提供了弯曲过程的受控管理、控制调节以及校正，其中，在初始弯曲15°角时，如果不按预期执行，则对初始的弯曲过程进行校正，目的是在受控弯曲过程完成时实现被弯曲型材的预定角度、半径或直径。

背景技术

专利号为RS 964U的铝和pvc型材弯曲机不使用3D摄像机，因为它没有实现3D摄像机所必需的微处理器控制系统。使用本机器，型材弯曲过程半自动化地完成，其中在此过程中操作员仅使用按钮手动地控制弯曲过程。这种类型的机器控制不提供反馈回路，这会导致当确定拱形的期望半径或直径时操作者的错误以及在弯曲期间定位型材时的错误。