[发明专利]电力辅助转向系统

权利要求书

1.一种用于操作一种电力辅助转向系统的方法，在所述电力辅助转向系统中，电动机对所述电力辅助转向系统的一部分施加随着辅助转矩信号变化而变化的辅助转矩，所述辅助转矩减小驾驶员转动方向盘所需的力，所述方法包括：在正常操作期间生成依赖于所述驾驶员施加的转矩的辅助转矩信号，以及在其中所述电力辅助转向系统不能可靠地知道所述驾驶员施加的转矩的故障操作期间生成由第一项得出的辅助转矩信号，所述第一项具有随着转向相对于能够改变的基准的角位置变化而变化的值，所述能够改变的基准的角位置在所述转向的旋转方向改变的情况下更新。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：当所述转向的所述旋转方向改变时并且仅在满足一个或多个附加条件时重置所述基准。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述附加条件依赖于在反转时所述辅助转矩的值。

4.根据权利要求1所述的方法，包括：在正在使用正常操作模式时确定所述基准，准备用于在所述转矩信号丢失或变得不可靠的情况下生成辅助转矩信号。

5.根据权利要求1所述的方法，包括在远离改变的基准的初始移动量内高速改变第一项，并且

(1)使所述第一项此后以较低的速率改变，或者

(2)使所述第一项此后变得饱和并且不随着远离所述基准的增大的移动而改变。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括随着车辆速度的变化来修改所述第一项的值。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述故障操作期间通过生成第二项的步骤来生成辅助转矩，所述第二项随着所述转向的位置qcol相对于正前方位置的变化而变化，所述辅助转矩由所述第一项与所述第二项的结合得出。

8.根据权利要求7所述的方法，包括在所述故障操作中产生辅助转矩信号，包括对所述第一项和所述第二项进行求和的步骤。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述故障操作期间通过产生第三项的步骤来生成辅助转矩信号，所述第三项随着柱角速度的变化而变化。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：确定是否有可靠的转矩测量结果可用，并且如果没有则从正常操作模式切换到故障模式。

11.一种电力辅助转向系统，包括：能够操作地将车辆的方向盘连接至其车轮的转向机构，能够操作地与所述转向机构连接的电动机，适于产生指示由所述转向机构的一部分承载的转矩的转矩信号的转矩传感器，以及信号处理装置，其中在所述转矩传感器的输出信号可靠地可用时所述信号处理装置能够在正常模式下操作，而在所述输出信号不可用时所述信号处理装置能够在故障模式下操作，其中所述信号处理装置包括：

信号处理装置，所述信号处理装置在所述正常模式下适于生成依赖于由驾驶员施加的转矩的辅助转矩信号，并且在故障操作期间适于生成独立于所述驾驶员施加的转矩的辅助转矩信号，所述信号处理装置包括在所述故障模式下生成所述辅助转矩信号的第一项的第一子单元，所述第一项具有随着转向相对于能够改变的基准的角位置的变化而变化的值，所述能够改变的基准在所述转向的旋转方向反转时被重置。