[发明专利]永磁体型双三相电动机及电动助力转向装置

说明书

本发明涉及不会增大电动机尺寸且在一个系统发生故障时能确保与正常时相同的电动机性能的永磁体型双三相电动机和具有该电动机的电动助力转向装置。本发明的永磁体型双三相电动机准备有2个系统，即第1三相绕组和第1逆变器电路的系统、以及第2三相绕组和第2逆变器电路的系统，控制装置构成为在一个系统发生故障时，停止发生了故障的系统的逆变器电路的动作，并控制正常的系统的逆变器电路的动作，使由上述正常的系统的逆变器电路所提供的驱动电流增加，上述第1三相绕组和上述第2三相绕组构成为在从上述正常的逆变器电路提供了增加后的上述驱动电流时，作用于使上述永磁体消磁的方向的磁场与正常时作用于使上述永磁体消磁的方向的磁场相同。

技术领域

本发明涉及永磁体型双三相电动机(duplex motor)以及具备该永磁体型双三相电动机的电动助力转向装置。

背景技术

现有的永磁体型双三相电动机中，若一个系统发生故障，则使正常侧的系统的驱动电流增加，对因故障侧的系统所引起的转矩下降进行补偿(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011－78221号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在现有的永磁体型双三相电动机中，若一个系统发生故障，则使正常侧的系统的驱动电流增加，因此作用于使构成转子的磁极的永磁体消磁的方向的磁场增加。因此，存在永磁体消磁且电动机性能下降的问题。

为了避免上述问题，考虑设计成即使流过为正常时两倍的驱动电流，永磁体也不会消磁。在此情况下，在正常时一半能力的状态下进行运转，为了生成必要的转矩，会产生电动机的尺寸单纯地变为2倍这一新问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种永磁体型双三相电动机以及具备该永磁体型双三相电动机的电动助力转向装置，该永磁体型双三相电动机中，电动机尺寸不会大幅度地变大，在一个系统发生故障时，能够抑制因驱动电流的增加而引起的永磁体的退磁，并能够确保与正常时相同的电动机性能。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的永磁体型双三相电动机具有：转子，该转子沿着圆周方向排列有永磁体；定子，该定子具有由第1三相绕组和第2三相绕组构成的定子线圈；第1逆变器电路，该第1逆变器电路向所述第1三相绕组提供驱动电流；第2逆变器电路，该第2逆变器电路向所述第2三相绕组提供驱动电流；以及控制装置，该控制装置对所述第1逆变器电路和所述第2逆变器电路的动作进行控制，所述控制装置构成为在所述第1逆变器电路和所述第2逆变器电路中的一个发生故障时，停止发生故障的逆变器电路的动作，并控制正常的逆变器电路的动作，使由所述正常的逆变器电路所提供的驱动电流增加，所述第1三相绕组和所述第2三相绕组构成为在从所述正常的逆变器电路提供了增加后的所述驱动电流时，作用于使所述永磁体消磁的方向的磁场与正常时作用于使所述永磁体消磁的方向的磁场相同。

发明效果

根据本发明，控制装置在第1逆变器电路和第2逆变器电路中的一个发生故障时，停止发生了故障的逆变器电路的动作，并控制正常的逆变器电路的动作，使由正常的逆变器电路提供的驱动电流增加，因此，即使第1逆变器电路和第2逆变器电路中的一个发生故障，也能够确保必要的转矩。另外，第1三相绕组和第2三相绕组构成为在从正常的逆变器电路提供了增加后的驱动电流时，作用于使永磁体消磁的方向的磁场与正常时作用于使永磁体消磁的方向的磁场相同，因此，即使从正常的逆变器电路提供了增加后的驱动电流，也能够避免永磁体的消磁。由此，不会增大电动机尺寸，且在一个系统发生故障时，能够确保与正常时相同的电动机性能。

附图说明

图1是示出了本发明实施方式1所涉及的永磁体型双三相电动机的横向剖视图。