[发明专利]制动用致动器及制动装置

说明书

本发明提供制动用致动器及制动装置。固定部(23)具有固定于卡钳的三个螺丝插通部(23d1)、(23d2)、(23d3)，这些螺丝插通部(23d1)、(23d2)、(23d3)包围输出轴(39)而配置。由此，能够将壳体(21)紧实地固定在相对于卡钳的三点的固定位置。另外，若连接三点的固定位置则形成“面”。因此，能够有效地抑制壳体(21)相对于卡钳的振动。并且，能够抑制壳体(21)自身的扭曲，也能够充分地应对卡车等所要求的扭矩较大的车辆。

技术领域

本发明涉及在制动装置上所设置的、驱动按压垫的活塞的制动用致动器。

背景技术

在汽车等的车辆中分别与车轮对应设置有制动装置。作为制动装置被广泛采用的盘式制动器具有与车轴一起旋转的转子(盘)、夹着转子相对配置的一对垫(摩擦件)、朝向转子按压一个垫的爪部以及朝向转子按压另一垫的活塞。而且，驾驶员通过操作制动踏板，向卡钳供给制动液，活塞向转子移动。由此，一对垫以夹着转子的方式分别被按压而产生制动力。

但是，随着汽车技术的进步，取代通过上述那种由制动液的液压工作的机械性的制动装置的开发，进入到了具备通过电信号控制的致动器的电动式的制动装置的开发。该制动装置不再需要主气缸、液压配管、伺服装置等，能够实现装置整体的小型轻化，并且能够以高精度控制制动力。因此，例如也能够容易地应用于配合向前方行驶的其它车辆的举动而自动地控制加速力或制动力的具有自动追踪功能的车辆。另外，正在进行作为制动装置兼具备通过驾驶员操作制动踏板得到制动力的脚制动装置的功能的电动驻车制动装置的开发。

例如在专利文献1中记载了这种电动式的制动装置。专利文献1中记载的制动装置是电动驻车制动装置，具有固定于车体的安装支架(悬置支架)，以及经由一对滑梢移动自由地设于该安装支架的卡钳体(卡钳)。

卡钳体以跨越盘式转子的方式，截面形成U字形状，可向盘式转子的轴向移动。卡钳体包括按压一垫的爪部，并且具有按压另一垫的活塞。活塞通过设于车厢内等的驻车制动开关的操作等工作的驱动装置(致动器)驱动。

驱动装置安装在移动自由地容纳活塞的气缸部的底部，包括形成大致L字形状的齿轮主体(壳体)。而且，在齿轮主体的内部容纳有电动电机以及减速该电动电机的旋转的高扭转力的减速结构。由此，可采用小型电动电机，并且可以相对于气缸部平行地配置电动电机，提高在车辆上的承载性。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-062639号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在上述专利文献1所记载的技术中，齿轮主体相对于卡钳主体的固定位置仅仅是以输出部件(输出轴)为中心相对配置的两处。

因此，在从减速机构侧对输出部件作用较大的扭矩的情况下，或者在从活塞侧对输出部件作用较大的反作用力或振动的情况下，齿轮主体可能会相对于卡钳主体以连接两处的固定位置的线段为轴心振动，或者齿轮主体的容纳电动电机的侧可能会相对于齿轮主体的有输出部件的侧扭曲。

特别地，在装载货物的卡车等的较大的车辆中车重也增大，因此制动装置也采用大型的制动装置。而且，在这种情况下，例如采用减速比较大的减速机构，所要求的扭矩变大，减速机构也大型化。因此，齿轮主体也较多采用大型的齿轮主体。

本发明的目的在于提供一种抑制壳体相对于卡钳的振动或者壳体自身的扭曲，并能良好地应用在卡车等所要求的扭矩较大的车辆中的制动用致动器及制动装置。

解决技术问题的技术方案