[发明专利]用于运行具有临时参与者的电子安全系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于安全系统的方法，所述安全系统具有：控制单元(2)，总线(3)，多个总线节点(41‑50)，其与控制单元(2)经总线(3)相连接，以及多个参与者(61a‑63a、74a、75、76、87、88、89a、89b)，其与控制单元(2)经总线节点(41‑50)相连接，其中，至少一个参与者被设计为临时参与者(89a、89b)。所述方法包括如下步骤：当第一临时参与者(89a)或第二临时参与者(89b)中的一个与总线(3)相连接时，由控制单元(2)针对运行释放安全系统。另一方面，本发明涉及一种用于电梯设备(1)的安全系统，用于实施上述方法，以及一种具有上述安全系统的电梯设备(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有临时参与者的电子安全系统的方法以及一种被设置用于实施该方法的安全系统和一种具有该安全系统的电梯设备。

背景技术

电梯设备针对安全运行配有安全系统。这些安全系统典型的由串联的安全元件组成。这些安全元件例如能够监控竖井门或轿厢门的状态。这里，公知有电机械的安全回路或基于总线的安全回路。此类基于总线的安全回路的安全运行被定期检测。此类基于总线的安全回路的构造和测试方法例如在EP1159218A1，WO2010/097404A1或WO2013/020806A1中公开。但现有技术中无法得出，是否或如何在连接或断开临时参与者(例如在维护作业期间用于控制电梯设备的手持控制器或在配置调节安全系统时能够得到调节的输入设备)时确保安全。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种方法或一种安全系统以及一种具有此类安全系统的电梯设备，利用其确保利用临时参与者的安全运行。

该目的通过具有本发明所述的方法、安全系统和具有安全系统的电梯设备实现。

电梯设备的安全系统包括控制单元、总线、多个总线节点，其与控制单元经总线相连接，以及多个参与者，其与控制单元经总线节点相连接。

作为控制单元在这里被理解为一种单义，其至少具有微处理器、运存和内存(存储器)。此类控制单元被设计用于实施计算机辅助的程序。控制单元在这里被配置成安全控制单元，其监控对于安全重要的电梯状态且在发生不安全的状态时，将电梯设备再次置于安全的状态。这里例如包括对竖井门状态的监控，其中，电梯设备被置于静止中。

作为参与者在这里被理解为传感器、开关接触器、操作元件或促动器，其一方面能够监控电梯设备的状态，另一方面能够对电梯设备的安全运行施加影响。其中既包括：位置、速度或加速度传感器，其不仅监控电梯轿厢的运动状态，也包括：开关接触器，其监控竖井门或轿厢门的状态或电梯轿厢驶过预设的端位置。安全系统还可以包括操作元件，通过操作元件能够针对安全系统或电梯设备的控制、安全系统的配置或者运行模式的选择而进行输入，例如是开关按钮、输入屏或手持控制器。作为促动器可以理解为所有能够由控制单元操控用于将电梯设备在判定出不允许的状态后再次置于安全状态的部件，例如驱动马达、保持制动器或防坠制动器。前述参与者的这种例举只是示例性的且是开放式的。

安全系统可以具有至少一个被设计为临时参与者的参与者。临时参与者在这里被理解为，其仅在暂时的时间内通过总线节点与安全系统或控制单元连接。此类临时参与者可以例如被设计为操作元件、管理元件或桥接元件，其仅在某一种运行模式(例如正常运行模式、维护模式或配置模式)下与安全系统连接或应该连接。

优选当第一临时参与者或第二临时参与者中的一个与总线连接时，安全系统被控制单元针对运行释放。必须总是有两个预设的临时参与者中的一个与总线相连接才能够实现安全系统以及相应的电梯设备的运行。这产生了与电梯设备结构上的联系且需要在电梯设备上进行可靠的作业，尤其是在竖井内实施的作业。

优选当第一临时参与者和第二临时参与者中没有任何一个或当第一临时参与者和第二临时参与者同时与总线相连接时，安全系统被置于故障模式中。