[发明专利]用于电力辅助人力车辆的动力传动系统

权利要求书

1.一种用于人力车辆的动力传动系统，包括：

曲柄，所述曲柄被配置成由人旋转；

轴，所述轴由所述曲柄驱动；

驱动轮，所述驱动轮被配置成由所述轴驱动；

第一马达，所述第一马达被配置成向所述轴提供动力；

第一飞轮机构，所述第一飞轮机构连接在所述曲柄与所述轴之间，使得所述第一马达为所述轴提供动力，以在不反向驱动所述曲柄的情况下向前驱动所述驱动轮；

第二飞轮机构，所述第二飞轮机构连接在所述轴与所述驱动轮之间，使得在不反向驱动所述第一马达或所述曲柄的情况下所述驱动轮向前移动；

第二马达，所述第二马达被配置成向所述驱动轮或另外的驱动轮提供动力；

连接在以下之一之间的传动装置：

所述第一马达与所述第二飞轮机构；

所述第二飞轮机构与所述驱动轮；和

所述第一飞轮机构与所述第一马达；以及

控制器，所述控制器连接至：

配置为感测踏板踏频的传感器；

配置为感测踏板扭矩的传感器；

配置为感测所述第一马达的速度的传感器；

配置为感测所述第二马达的速度的传感器；

配置为感测由所述第一马达汲取的电流的传感器；

配置为感测由所述第二马达汲取的电流的传感器；

配置为感测所述传动装置的输入轴速度的传感器；

配置成感测所述传动装置的输出轴速度的传感器；

所述第一马达和所述第二马达；及

所述传动装置；

其中所述控制器被配置为当所述第一马达和第二马达都在为所述车辆提供动力时优化所述第一马达和第二马达的组合效率。

2.根据权利要求1所述的动力传动系统，其中，所述传动装置是连续可变自动传动装置。

3.根据权利要求1所述的动力传动系统，其中，所述曲柄直接地驱动所述轴。

4.根据权利要求1所述的动力传动系统，其中，所述曲柄经由皮带、链条和中间轴三者中的一个或多个间接地驱动所述轴。

5.根据权利要求1所述的动力传动系统，其中，所述第一马达直接为所述轴提供动力。

6.根据权利要求1所述的动力传动系统，其中，所述第一马达经由皮带、链条和另外的轴三者中的一个或多个间接地为所述轴提供动力。

7.根据权利要求1所述的动力传动系统，其中，所述第二马达直接地为所述驱动轮提供动力。

8.根据权利要求1所述的动力传动系统，其中，所述第二马达为所述另外的驱动轮提供动力。

9.根据权利要求1所述的动力传动系统，其中，所述第二马达经由皮带、链条或轴间接地为所述驱动轮提供动力。

10.根据权利要求1所述的动力传动系统，其中，所述第二马达是轮毂马达。

11.根据权利要求1所述的动力传动系统，其中，所述第二马达被配置成在倒退方向上驱动所述车辆。

12.根据权利要求1所述的动力传动系统，其中，当所述曲柄在倒退方向上旋转时，所述控制器使所述第二马达运行，以使所述车辆倒退。

13.根据权利要求1所述的动力传动系统，其中，当所述车辆被制动时，所述第二马达产生电能。