[发明专利]定位控制装置

说明书

目的在于得到一种定位控制装置，其能够通过简单的操作来登记希望采样的控制信号或设备，一边显示运动控制程序的操作画面一边对电动机的驱动进行控制的定位控制装置(10)具备：软件开发辅助部(11)，其包含运动控制程序，生成并输出在运动控制程序中使用的控制信号或设备的探测器列表；以及采样显示部(12)，其将探测器列表输出至控制器(13)，显示在控制器(13)内采样到的数据，软件开发辅助部(11)按照在运动控制程序的操作画面上的操作，生成针对1个或多个控制信号或设备的探测器列表。

技术领域

本发明涉及对电动机的驱动进行控制的定位控制装置。

背景技术

为了在定位控制装置中进行运动控制，使用运动SFC(Sequential FunctionChart)程序语言。作为定位控制装置，能够例示伺服系统控制器。在专利文献1中公开有这样的运动SFC程序的一个例子。该运动SFC程序语言是专用于运动控制器而创建的SFC，是将代表程序的记号组合而进行记述的。此外，在该代表程序的记号中，记录有用于运动控制的信号或设备，使其变化而进行运动控制。一直以来，存在创建这样的程序的设计工具即运动SFC编程工具。运动SFC编程工具也称作软件开发辅助装置。

另外，在对这样的程序的动作进行确认或验证的情况下，利用了称作数字示波工具的设计工具，该数字示波工具对于在程序中使用的控制信号或设备，以一定的间隔对数据进行采样，按照时序在图形化的画面中对数据进行显示。数字示波工具也称作采样显示装置。

专利文献1：国际公开第2012/104959号

发明内容

然而，在向不同的两个设计工具，对希望利用该采样显示装置进行采样的控制信号或设备进行登记的情况下，需要一边参照软件开发辅助装置的操作画面，一边在采样显示装置的操作画面处针对每个控制信号或设备逐一进行设定。因此，存在有下述问题，即，在进行设定时不得不参照这两个设计工具的两个画面，设定作业异常繁杂，在存在多个控制信号或设备的情况下需要特别巨大的工作量。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种定位控制装置，该定位控制装置能够通过运动控制程序的操作画面处的简单操作来登记希望采样的控制信号或设备。

为了解决上述课题、实现目的，本发明是一种定位控制装置，其一边显示运动控制程序的操作画面，一边对电动机的驱动进行控制，该定位控制装置的特征在于，具备：软件开发辅助部，其包含所述运动控制程序，生成并输出在所述运动控制程序中使用的控制信号或设备的探测器列表；以及采样显示部，其将所述探测器列表输出至控制器，显示在该控制器内采样到的数据，所述软件开发辅助部按照在所述运动控制程序的操作画面上的操作，生成针对多个控制信号或设备的所述探测器列表。

发明的效果

本发明涉及的定位控制装置取得下述效果，即，能够得到一种定位控制装置，该定位控制装置能够通过运动控制程序的操作画面处的简单操作来登记希望采样的控制信号或设备。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的定位控制装置的结构的一个例子的框图。

图2是表示硬件结构的一个例子的框图，该硬件结构用于实现实施方式1涉及的定位控制装置。

图3是表示实施方式1中作为输出部的显示装置所显示的软件开发辅助部的操作画面的一个例子的图。

图4是表示实施方式1中作为输出部的显示装置所显示的采样显示部的操作画面的一个例子的图。

图5是表示实施方式1中的软件开发辅助部和采样显示部的动作的时序图。

图6是表示实施方式5中作为输出部的显示装置所显示的软件开发辅助部的操作画面的一个例子的图。

图7是表示实施方式5中的“按目的分类列表登记”的操作画面的一个例子的图。