[发明专利]跟踪光学物体的装置，方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于识别一个或多个光源的方法。所述方法可以包括通过成像装置拍摄图像，所述成像装置具有卷帘式快门。该方法还可以包括通过至少一个处理器接收所拍摄的图像，以及通过所述至少一个处理器检测所述图像是否包括一组交替条纹。所述方法还可以包括：通过所述至少一个处理器测量所述图像是否包括一组交替的条纹；如果所述图像包括一组交替的条纹，通过至少一个处理器，基于所述测量的宽度识别引起所述交替条纹的光源。

技术领域

本发明主要涉及使用数字图像跟踪物体的技术领域。

背景技术

运动捕捉或运动跟踪是记录物体或人物运动的技术。在传统的解决方案中，用户可以在身体部位(例如，手臂)上佩戴一个或多个传感器，并且系统可以通过跟踪传感器的位置来识别身体的运动。然而，虽然这种方法可能容易实现，但仍然存在一些缺点。例如，跟踪传感器的计算需求可能非常高，并且实时跟踪传感器(或使其具有最小延迟)可能非常困难。此外，现有方法和系统的准确性可能会很大程度上取决于环境光。例如，当环境较暗时，精度可能会受到极大的影响，这些方法和系统往往无法识别和跟踪传感器。本发明旨在解决上面这些问题中的至少一些。

发明内容

本发明的其中一方面涉及一种用于识别一个或多个光源的系统。该系统可以包括具有卷帘式快门并被配置为用于拍摄图像的成像装置。该系统还可以包括存储指令的存储器和执行指令的至少一个处理器，并且可以被配置为从成像装置接收所拍摄的图像。所述至少一个处理器还可以被配置为检测所述图像是否包括第一组交替条纹。所述至少一个处理器还可以被配置为：如果所述图像包括第一组交替条纹，测量所述图像中的第一组交替条纹中的至少一个条纹的第一宽度，并基于所述测量的第一宽度，识别引起所述第一组交替条纹的第一光源。在一些实施例中，所述至少一个处理器还可被配置为检测所述图像是否包括第二组交替条纹，如果所述图像包括第二组交替条纹，测量所述第二组交替条纹中的至少一个条纹的第二宽度。至少一个处理器还可以被配置为基于所述测量的第二宽度，识别引起第二组交替条纹的第二光源。

本发明的另一方面涉及一种用于与游戏装置交互的控制设备。控制设备可以包括被配置为从用户接收一个或多个输入的输入端和第一光源。控制设备还可以包括一个控制器，其与游戏装置通信，该控制器被配置为基于所接收的一个或多个输入而生成用于控制第一光源的第一控制信号。所述第一控制信号具有与所述第一光源产生的光脉冲相对应的第一光脉冲频率。控制设备还可以包括一个光调制器，所述光调制器基于第一控制信号控制第一光源，以产生具有第一光脉冲频率的光脉冲。在一些实施例中，控制设备还可以包括第二光源。控制器还可以被配置为产生用于控制第二光源的第二控制信号，所述第二控制信号具有与所述第二光源产生的光脉冲相对应的第二光脉冲频率。所述光调制器还可以被配置为，基于第二控制信号来控制第二光源产生具有第二脉冲频率的光脉冲。

本发明的另一方面涉及一种用于识别一个或多个光源的方法。该方法可以包括：经由成像装置拍摄图像，该成像装置具有卷帘式快门。该方法还可以包括：通过至少一个处理器接收拍摄的图像，以及通过所述至少一个处理器检测图像是否包括第一组交替条纹。所述方法还可以包括：如果所述图像包括第一组交替条纹，通过所述至少一个处理器测量所述第一组交替条纹中的至少一个条纹的第一宽度；以及通过所述至少一个处理器，并基于所述测量的第一宽度识别引起所述第一组交替条纹的第一光源。在一些实施例中，该方法还可以包括：通过至少一个处理器检测图像是否包括第二组交替条纹，如果图像包括第二组交替条纹，通过所述至少一个处理器测量所述第二组交替条纹中的至少一个条纹的第二宽度，并且通过所述至少一个处理器，并基于所述测量的第二宽度，识别引起所述第二组交替条纹的所述第二光源。