[发明专利]一种用于交通工具电动驱动轮毂系统以及一种包括有该电动驱动轮毂系统的交通工具

权利要求书

1.一种用于电动辅助交通工具的电驱动轮毂组件，所述电驱动轮毂组件包括容纳电动马达和行星减速齿轮组件的轮毂，所述电动马达包括定子和可围绕所述定子旋转的转子，其中用于所述电动马达的电源电路和控制电路位于所述定子的周边内，其中，所述电动马达被设置为无刷直流电动机，所述行星减速齿轮组件设置成由所述无刷直流电动机驱动以使所述轮毂旋转，所述轮毂包围所述行星减速齿轮组件和转子，其中，所述交通工具具有至少一个驱动轮，所述驱动轮包括支撑所述轮毂的主轴和延伸到周边轮缘的支撑装置；所述无刷直流电动机具有由所述电源电路输出的电力，所述电源电路包括逆变器或脉冲宽度调制器（PWM）电路，所述逆变器或脉冲宽度调制器（PWM）电路安装在位于所述主轴周围并且完全在所述定子的范围内的环形安装机构上；所述安装机构为印刷电路板（PCB）；换向由安装在所述印刷电路板上或另外的环形印刷电路板上的微控制器提供，所述微控制器也位于所述主轴周围并且完全在所述转子的范围内；所述印刷电路板和另外的环形印刷电路板大致平行配置并电连接；所述电动马达还包括承载件，所述承载件包括具有中心孔的蜘蛛结构，所述中心孔使得所述蜘蛛结构固定到主轴，所述蜘蛛结构的每个腿提供用于所述定子或所述电源电路的定位点，并且所述承载件支撑轴承组件以支撑轮毂，所述承载件也支撑所述电源电路。

2.根据权利要求1所述的用于电动辅助交通工具的电驱动轮毂组件，其特征在于，所述另外的环形印刷电路板为安装控制逻辑集成电路的控制逻辑印刷板，所述印刷电路板的外边缘被部分切除，以便来自调节器的多芯电缆进给到所述印刷电路板。

3.根据权利要求2所述的用于电动辅助交通工具的电驱动轮毂组件，其特征在于，所述印刷电路板和所述另外的环形印刷电路板均为双面的，所述控制逻辑集成电路安装在所述另外的环形印刷电路板上，所述脉冲宽度调制器（PWM）电路安装在所述印刷电路板上。

4.根据权利要求1所述的用于电动辅助交通工具的电驱动轮毂组件，其特征在于，所述马达的转子包括多个磁体，所述多个磁体支撑于围绕所述定子的外周表面的周向隔开的位置，所述磁体和定子限定了气体间隙。

5.根据权利要求1所述的用于电动辅助交通工具的电驱动轮毂组件，其特征在于，所述马达的转子由一对轴向间隔开的轴承组件支撑，所述轴承组件固定到所述主轴上并且位于所述定子的周边内。

6.根据权利要求5所述的用于电动辅助交通工具的电驱动轮毂组件，其特征在于，所述转子包括径向延伸的主体，所述主体具有主轴通过的中心开口，以及内部支撑边缘，所述内部支撑边缘从位于或接近主体的最内侧圆周沿主轴轴向延伸以在所述印刷电路板和主轴之间通过，两个轴承组件固定到转子的内部支撑边缘。

7.根据权利要求6所述的用于电动辅助交通工具的电驱动轮毂组件，其特征在于，所述转子还包括外周边缘，所述外周边缘突出远离所述主体的最外边缘处，使得其突出于所述定子的外周面，所述外周边缘承载多个转子磁体，所述多个转子磁体在电动机运行时与由定子产生的磁场相互作用。

8.根据权利要求6所述的用于电动辅助交通工具的电驱动轮毂组件，其特征在于，所述转子的主体被夹在所述定子和所述行星减速齿轮组件之间，并且所述转子的主体位于所述轮毂组件的主轴的大致中间位置。

9.根据权利要求6所述的用于电动辅助交通工具的电驱动轮毂组件，其特征在于，所述定子通过位于所述主轴的一端的承载件固定到所述主轴上。

10.根据权利要求9所述的用于电动辅助交通工具的电驱动轮毂组件，其特征在于，所述承载件支撑用于支撑所述轮毂的轴承组件，允许所述轮毂绕所述主轴旋转。

11.根据权利要求9所述的用于电动辅助交通工具的电驱动轮毂组件，其特征在于，所述定子仅仅支撑于所述转子的主体所面对的一侧相对的一侧上。