[发明专利]用于能够关节运动的外科器械的驱动布置结构

权利要求书

1.一种用于包括可动驱动构件的外科器械的轴组件，所述轴组件包括：

脊组件，所述脊组件能够可操作地联接到所述外科器械；

端部执行器，所述端部执行器通过关节运动接头联接到所述脊组件；

近侧击发构件，所述近侧击发构件与所述可动驱动构件相互配合，并被支撑用于能够相对于所述脊组件运动行进；

中间击发构件，所述中间击发构件被支撑用于能够相对于所述脊组件运动行进；

远侧击发构件，所述远侧击发构件与所述中间击发构件相互配合，并被支撑用于穿过所述端部执行器的至少一部分进行选择性地轴向行进；

关节运动驱动器，所述关节运动驱动器与所述端部执行器相互配合以对所述端部执行器施加关节运动动作；和

离合器系统，所述离合器系统能够选择性地在关节运动取向和击发取向之间运动，使得当所述离合器系统处于所述关节运动取向时，所述可动驱动构件的运动通过所述近侧击发构件被传输至所述关节运动驱动器，并且当所述离合器系统处于所述击发取向时，所述可动驱动构件的运动通过所述近侧击发构件和所述中间击发构件被传输至所述远侧击发构件。

2.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述中间击发构件联接到所述近侧击发构件，使得当所述离合器系统处于所述关节运动取向时，所述近侧击发构件能够相对于所述中间击发构件运动，并且当所述离合器系统处于所述击发取向时，所述中间击发构件与所述近侧击发构件一起轴向运动。

3.根据权利要求2所述的轴组件，其中，所述中间击发构件通过联接器联接到所述近侧击发构件，所述联接器包括近侧联接器端部和远侧联接器端部，所述近侧联接器端部附接到所述近侧击发构件的远侧端部，所述远侧联接器端部与所述近侧联接器端部间隔开以在所述远侧联接器端部和所述近侧联接器端部之间限定封闭的轴向通道，用于在所述封闭的轴向通道中可动地接收所述中间击发构件的近侧端部。

4.根据权利要求3所述的轴组件，其中，所述离合器系统包括：

接合构件，所述接合构件被支撑用于围绕所述联接器的外周边旋转行进，并且其中所述关节运动驱动器联接到所述接合构件以与所述接合构件一起轴向行进；

第一近侧止动器，所述第一近侧止动器位于所述接合构件上；

第一远侧止动器，所述第一远侧止动器位于所述接合构件上并且与所述第一近侧止动器间隔开并与所述第一近侧止动器轴向对准；和

第一轴向沟槽，所述第一轴向沟槽位于所述联接器的外表面中，使得当所述第一近侧止动器和所述第一远侧止动器与所述第一轴向沟槽对准时，所述联接器能够相对于所述接合构件轴向运动，并且当所述第一近侧止动器和所述第一远侧止动器与所述第一轴向沟槽未对准时，所述联接器在远侧方向上的轴向运动将使所述关节运动驱动器在所述远侧方向上运动，并且所述联接器在近侧方向上的运动将使所述关节运动驱动器在所述近侧方向上运动。

5.根据权利要求4所述的轴组件，还包括：

第二近侧止动器，所述第二近侧止动器位于所述接合构件上并且沿直径与所述第一近侧止动器相对；

第二远侧止动器，所述第二远侧止动器位于所述接合构件上并且沿直径与所述第一远侧止动器相对并与所述第二近侧止动器轴向对准；和

第二轴向沟槽，所述第二轴向沟槽位于所述联接器的所述外表面中并且沿直径与所述第一轴向沟槽相对，使得当所述第一近侧止动器和所述第一远侧止动器与所述第一轴向沟槽未对准时，所述第二近侧止动器和所述第二远侧止动器与所述第二轴向沟槽未对准，并且当所述第一近侧止动器和所述第一远侧止动器与所述第一轴向沟槽轴向对准时，所述第二近侧止动器和所述第二远侧止动器与所述第二轴向沟槽轴向对准。

6.根据权利要求4所述的轴组件，其中，所述关节运动驱动器包括位于所述关节运动驱动器的近侧端部上的突片，所述突片被接收在所述接合构件的周边中的环形沟槽内，以有利于所述接合构件相对于所述关节运动驱动器旋转。