[发明专利]用于具有能够关节运动的外科端部执行器的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

外壳；

可互换轴组件，所述可互换轴组件可移除地附接到所述外壳并且包括细长轴；

外科端部执行器，所述外科端部执行器可操作地联接到所述细长轴，以相对于所述细长轴进行选择性关节运动；

关节运动系统，所述关节运动系统被构造成能够在所述关节运动系统处于致动取向时选择性地对所述外科端部执行器施加关节运动动作；和

用于在所述关节运动系统处于所述致动取向时防止所述可互换轴组件与所述外壳分离的装置，

其中，所述可互换轴组件通过闩锁构件可移除地联接到所述外壳，所述闩锁构件能够选择性地在闩锁位置和未闩锁位置之间运动，并且其中用于防止分离的所述装置与所述关节运动系统和所述闩锁构件可操作地相互配合；

其中，所述关节运动系统包括：

关节运动致动器，所述关节运动致动器可动地支撑在所述可互换轴组件上，并且能够选择性地在未致动取向和多个致动取向之间运动，在所述未致动取向中，所述外科端部执行器处于非关节运动取向，在所述多个致动取向中，所述外科端部执行器相对于由所述细长轴限定的轴轴线进行关节运动。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述关节运动系统包括：

第一关节运动构件，所述第一关节运动构件与所述外科端部执行器和所述关节运动致动器可操作地相互配合；和

第二关节运动构件，所述第二关节运动构件与所述外科端部执行器和所述关节运动致动器可操作地相互配合。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述关节运动致动器包括与所述第一关节运动构件和所述第二关节运动构件啮合接合的关节运动驱动齿轮组件。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述关节运动驱动齿轮组件能够在所述未致动取向和所述致动取向之间运动，并且其中用于防止分离的所述装置包括锁构件，所述锁构件与所述关节运动驱动齿轮组件和所述闩锁构件可操作地相互配合，使得当所述关节运动驱动齿轮组件处于所述未致动位置时，所述闩锁构件能够运动到所述未闩锁位置，并且当所述关节运动驱动齿轮组件处于所述致动位置中的任一致动位置时，所述锁构件防止所述闩锁构件运动到所述未闩锁位置。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述关节运动驱动齿轮组件包括：

锁定法兰，所述锁定法兰与所述关节运动致动器可操作地连通；

关节运动驱动齿轮，所述关节运动驱动齿轮联接到所述锁定法兰；和

位于所述锁定法兰中的分离凹口，所述分离凹口位于所述锁定法兰上，使得当所述关节运动驱动齿轮组件处于所述未致动取向时，所述锁构件的一部分能够响应于所述闩锁构件从所述闩锁位置到所述未闩锁位置的运动而延伸到所述分离凹口中，并且当所述关节运动驱动齿轮组件处于所述致动位置中的所述任一致动位置时，所述锁构件的所述一部分接合所述锁定法兰，以将所述锁构件保持在防止所述闩锁构件从所述闩锁位置运动到所述未闩锁位置的锁定位置。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述外科端部执行器包括一对钳口，其中一个所述钳口能够选择性地在对其施加闭合动作时相对于另一个所述钳口运动，并且其中所述细长轴还包括闭合构件，所述闭合构件与所述钳口中的所述一个钳口可操作地相互配合，以在致动由所述外壳可操作地支撑的闭合系统时对所述一个钳口施加所述闭合动作。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述外科端部执行器还包括击发构件，所述击发构件被可操作地支撑用于在对其施加击发动作时轴向行进穿过所述外科端部执行器，并且其中所述细长轴还包括击发杆，所述击发杆与所述击发构件可操作地相互配合，以在致动由所述外壳可操作地支撑的击发系统时对所述击发构件施加所述击发动作。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述外壳包括柄部。