[发明专利]具有脉冲部署的腹腔镜缝合装置

权利要求书

1.一种缝合装置，其包括：

至少一根第一缝合针；

驱动机构，其可操作地连接到所述第一缝合针并且被配置为在所述驱动机构的接合期间将所述第一缝合针从回缩位置推进到伸出位置，以及在所述驱动机构的脱离期间将所述第一缝合针从所述伸出位置回缩到所述回缩位置；以及

脉冲机构，其可操作地连接到所述驱动机构并且被配置为在所述第一缝合针的接合期间累积能量，以及在部署期间经由所述驱动机构瞬时释放累积的所述能量，其中，所述脉冲机构至少包括触发器、张紧装置和棘轮布置，所述棘轮布置被配置成在所述接合期间将所述触发器连接到所述张紧装置，以便在所述张紧装置中累积能量，并且在所述脱离期间将所述触发器与所述张紧装置分离，以便经由所述驱动机构瞬时释放累积的所述能量。

2.根据权利要求1所述的缝合装置，其中所述第一缝合针相对于所述驱动机构可旋转地设置，所述第一缝合针具有弓形几何形状和被配置为接合用于部署的缝合线的特征，所述弓形几何形状使得所述第一缝合针在所述回缩位置时具有低轮廓而在推进期间具有最大到达。

3.根据权利要求1所述的缝合装置，其还包括第二缝合针，所述第一缝合针和所述第二缝合针被可旋转地配置成接合用于部署的缝合线，所述驱动机构被配置成以基本上相等的增量、但在相反的方向上推进和回缩所述第一缝合针和所述第二缝合针中的每一根。

4.根据权利要求1所述的缝合装置，其中，所述触发器在所述接合期间从第一位置可枢转地移动到第二位置，并且在所述脱离期间从所述第二位置可枢转地移动到所述第一位置，所述触发器在所述第一位置处于偏置状态。

5.根据权利要求4所述的缝合装置，其中所述棘轮布置至少包括枢转地连接到所述触发器的棘轮闩锁，和设置在所述第二位置处的棘爪，所述棘轮闩锁被配置成在所述第一位置处并且在所述接合期间在所述触发器和所述张紧装置之间产生第一联接，以及在所述第二位置处并且在所述脱离期间在所述触发器和所述棘爪之间产生第二联接，所述第二联接释放所述第一联接。

6.一种缝合装置，其包括：

长形构件，其在工作端和控制端之间延伸，所述工作端具有设置在其中的远侧针和近侧针；

驱动机构，其设置在所述长形构件内并且可操作地连接到所述远侧针和所述近侧针中的每一根，所述驱动机构被配置成在所述驱动机构的接合期间将所述远侧针和所述近侧针中的每一根从回缩位置推进到伸出位置，以及在所述驱动机构的脱离期间将所述远侧针和所述近侧针中的每一根从所述伸出位置回缩到所述回缩位置；以及

脉冲机构，其设置在所述控制端内并且以被配置成选择性地接合和脱离所述远侧针和所述近侧针中的每一根的方式可操作地连接到所述驱动机构，所述脉冲机构至少具有触发器、张紧装置和棘轮布置，并且所述脉冲机构被配置成在所述接合期间累积能量，以及在部署期间经由所述驱动机构瞬时释放累积的所述能量，其中，所述张紧装置被配置成与所述驱动机构连结，所述棘轮布置被配置成在所述接合期间将所述触发器连接到所述张紧装置，以便在所述张紧装置中累积能量，以及在所述脱离期间将所述触发器与所述张紧装置分离，以便经由所述驱动机构瞬时释放累积的所述能量。

7.根据权利要求6所述的缝合装置，其中所述远侧针和所述近侧针中的每一根可旋转地设置在所述工作端内，所述远侧针和所述近侧针中的每一根具有弓形几何形状和被配置为接合用于部署的缝合线的特征，所述弓形几何形状使得所述远侧针和所述近侧针中的每一根在所述回缩位置时具有低轮廓以及在推进期间具有最大到达。

8.根据权利要求7所述的缝合装置，其中所述驱动机构被配置成以基本上相等的增量、但在相反的方向上推进和回缩所述远侧针和所述近侧针中的每一根。

9.根据权利要求6所述的缝合装置，其中所述张紧装置包括至少一个压缩弹簧，所述压缩弹簧被配置成与所述驱动机构连结。