[发明专利]电池参数的估计

权利要求书

1.一种用于估计被布置为给电动或混合动力车辆提供推进的电力的能量存储设备的操作参数值的方法，其中，所述操作参数是所述能量存储设备的容量，所述方法包括：

确定所述能量存储设备在第一时间处的第一操作参数值(θ_i-1)；

其特征在于，

根据将所述操作参数与时间相关参数相关的预定实验数据，建立参考操作参数值(θ_i^*)，其中参考操作参数是相对于时间或相对于能量存储设备的循环数的参考容量，

基于所述参考操作参数值(θ_i^*)和所述第一操作参数值(θ_i-1)，递归计算所述能量存储设备在所述第一时间之后的第二时间处的第二操作参数值(θ_i)，

其中，所述递归计算包括用于修改包括在所述第二操作参数值(θ_i)中的所述参考操作参数值(θ_i^*)的部分的调谐参数(β)，并且，

其中，根据多个能量存储设备的操作参数轨迹的测量结果确定所述预定实验数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调谐参数被进一步实现以调谐包括在所述第二操作参数值(θ_i)中的所述第一操作参数值(θ_i-1)的部分。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

确定所述第一操作参数值(θ_i-1)与各自的参考操作参数值(θ_i^*)之间的差，

其中，如果所述差超过限制值，则修改所述调谐参数以便减小所述差。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据包括的公式递归计算所述第二操作参数值(θ_i)：

其中，0≤β1是所述调谐参数，θ_i^*是所述参考操作参数值，θ_i-1是所述第一操作参数值，θ_i是所述第二操作参数值，ε_i是残差，并且K_i是增益因子。

5.根据权利要求4所述的方法，所述公式还包括：

其中，P_i是所述第二操作参数值(θ_i)的协方差，I是单位矩阵，是回归量，λ_i是遗忘因子，并且C是常数。

6.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

测量所述能量存储设备的第一开路电压(502)；

测量所述能量存储设备的第二开路电压(506)；

根据所述能量存储设备的开路电压和充电状态之间的预定关系估计所述能量存储设备的第一充电状态(504)和所述能量存储设备的第二充电状态(508)；以及

根据所述第一充电状态和所述第二充电状态之间的差计算充电状态的变化，其中，所述充电状态的变化被用作所述递归计算中的输入。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

将所述充电状态的变化与阈值(X)进行比较；

其中，仅在所述充电状态的变化大于所述阈值时，执行作为第二容量的第二操作参数值(θ_i)的所述递归计算。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

确定从确定所述第一操作参数值的第一时间到确定所述第二操作参数值的第二时间从所述能量存储设备中取出的电流总量，其中，所述电流总量被用作所述递归计算中的输入。