[发明专利]多路复用通信系统及作业机

说明书

提供一种能够适当地在工业用网络使用的处理电路与将工业用网络中传送的控制数据进行多路复用而发送的复用处理部之间实施数据的交接的多路复用通信系统及作业机。从属部(33)对工业用网络(例如，EtherCAT)的控制数据进行处理。在从属部(33)中处理的控制数据通过基于复用处理部(61)的多路复用通信来收发。DUMMY‑PHY(67A)连接在复用处理部(61)与从属部(33)之间，通过伪信号生成部(117)模拟地生成遵循MII通信的标准的信号，并将生成的信号向从属部(33)发送而执行通信的确立。DUMMY‑PHY(67A)在确立了与从属部(33)的通信之后，在复用处理部(61)与从属部(33)之间进行数据的传送。

技术领域

本发明涉及对工业用网络进行连接的多路复用通信系统及通过该多路复用通信系统传送与装配作业相关的数据的作业机。

背景技术

以往，在FA(Factory Automation：工厂自动化)领域使用的作业机(例如，电子元件装配装置)中，具备伺服电动机等作为用于使装配头等可动部进行动作的驱动源。而且，为了检测控制伺服电动机所需的旋转位置而使用串行编码器等。作为对于这样的作业机等使用的串行编码器的输出进行传送的通信系统，通过将多个串行编码器的输出汇总于一个数据线进行传送，由此实现省配线化(例如，专利文献1等)。

另外，以互联网为代表的网络通信的技术在FA领域中也有效利用，作为以FA领域为对象的工业用网络，存在使用了例如以太网技术的称为工业用以太网的网络。在该工业用网络中，将模拟或数字的信息多路复用于一个传送路，能够实现省配线化。

在先技术文献

专利文献1：日本专利第3186490号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述的作业机中，采用多种工业用网络的标准的情况下，需要与各标准对应的LAN线缆等，配线的根数增加。而且，在这种作业机中，有时具备检查用相机等，但是想要发送由相机拍摄到的图像数据等数据量比较大的数据的情况下，需要与工业用网络不同的用于传送图像数据的线缆。对此，可想到将各种数据进行多路复用而汇总于一个传送路进行传送。

另一方面，在工业用网络中，作为控制的一方式，设定有例如对在工厂内使用的各种传感器、继电器、开关等进行控制的从属装置、对从属装置进行总括控制的主装置，来进行整体的控制。在该主装置、从属装置中，准备了遵循各工业用网络的标准的IP内核、ASIC，但是接口的标准有时受到限定，在实施上述多路复用通信的情况下，存在数据的交接变得复杂的问题。

本发明鉴于上述的课题而作出，目的在于提供一种能够适当地在工业用网络使用的处理电路与将工业用网络中传送的控制数据进行多路复用而发送的复用处理部之间实施数据的交接的多路复用通信系统及作业机。

用于解决课题的方案

鉴于上述课题而作出的本申请公开的技术的多路复用通信系统，其特征在于，具备：处理电路，对工业用网络中的控制数据进行处理；复用处理部，将对从处理电路输入的控制数据进行多路复用而生成的多路复用数据向其他处理电路发送；及伪信号发送部，连接在处理电路与复用处理部之间，模拟地生成遵循工业用网络的通信标准的信号而向处理电路发送，确立与处理电路之间的通信而在复用处理部与处理电路之间传送控制数据。另外，在此所说“工业用网络”是使用例如EtherCAT、MECHATROLINK-III、Profinet等的通信标准来传送继电器或开关等的控制数据的网络。

另外，本申请的发明不限定于多路复用通信系统的发明，也可以作为通过多路复用通信系统传送与装配作业相关的数据的作业机的发明来实施。

发明效果