[发明专利]用于采矿机械的控制单元

权利要求书

1.一种用于控制采矿机械(100)的机械功能的控制单元(1)，包括：

防火壳体(9)，所述防火壳体(9)具有至少一个流体入口和/或出口(28)；

多个流体控制阀(59、61、63)，所述多个流体控制阀(59、61、63)分别与所述至少一个流体入口和/或出口(28)连通；以及

至少一个歧管(17、21、23)，所述至少一个歧管(17、21、23)与所述防火壳体(9)的所述至少一个流体入口和/或出口(28)流体连通，所述至少一个歧管(17、21、23)可释放地在外部安装在所述控制单元(1)上，

其中，所述流体控制阀(59、61、63)形成在至少一个阀单块(37、39、41)内，所述至少一个阀单块(37、39、41)包括多个流体通道，并安装在所述防火壳体(9)内并且被完全包围在所述防火壳体(9)中

除了所述至少一个流体入口和/或出口(28)之外，所述防火壳体(9)没有另外的流体通道。

2.根据权利要求1所述的控制单元(1)，

其中所述控制单元(1)用于控制地下采矿机械、隧道掘进机或锚杆钻机的机械功能。

3.根据权利要求1所述的控制单元(1)，其中，所述控制单元(1)还包括：

多个火焰敏感部件(43、45、47、49)，其中所述多个火焰敏感部件(43、45、47、49)中的一个、几个或全部布置在所述防火壳体(9)内。

4.根据权利要求1所述的控制单元(1)，

其中所述至少一个阀单块(37、39、41)的所述流体通道中的一个、几个或全部的所述多个流体控制阀(59、61、63)包括专用流体控制阀。

5.根据权利要求1所述的控制单元(1)，

其中所述至少一个阀单块(37、39、41)的所述流体通道中的一个、几个或全部与至少一个传感器通信。

6.根据权利要求1所述的控制单元(1)，

其中所述至少一个阀单块(37、39、41)包括多个单块，每个所述多个单块包括多个阀控制流体通道，所述多个阀控制流体通道专用于至少一个预定义的机械功能。

7.根据权利要求1所述的控制单元(1)，其中，所述控制单元(1)还包括：

数据接口(25)，以及

电子控制装置(50)，所述电子控制装置(50)适于

控制机械功能，和/或

接收和处理来自所述数据接口(25)的外部控制输入，和/或

将传感器信号传输到所述数据接口(25)。

8.根据权利要求7所述的控制单元(1)，其中，所述控制单元(1)还包括以下中的至少一个：

倾斜计(43)，所述倾斜计(43)提供倾斜信号，

液体检测器(45)，所述液体检测器(45)提供泄漏报警信号，以及

门开关(47)，所述门开关(47)用于提供指示所述防火壳体(9)的打开的信号。

9.根据权利要求8所述的控制单元(1)，其中所述倾斜计(43)、所述液体检测器(45)和所述门开关(47)分别与所述电子控制装置(50)通信，且其中所述倾斜计(43)向所述电子控制装置(50)提供所述倾斜信号，所述液体检测器(45)向所述电子控制装置(50)提供所述泄漏报警信号。

10.根据权利要求1所述的控制单元(1)，

其特征在于，所述至少一个歧管(17、21、23)可释放地在外部安装在所述防火壳体(9)上。

11.根据权利要求1所述的控制单元(1)，

所述至少一个歧管(17、21、23)包括用于将至少一个流体供应连接到所述防火壳体(9)内的所述流体控制阀(59、61、63)的至少一个流体通道，以及用于将所述防火壳体(9)内的所述流体控制阀(59、61、63)连接到所要控制的相应机械部件的至少一个流体通道。