[发明专利]控制装置、记录介质、以及传感器节点

说明书

在服务器(10)中处理器(12)将多个传感器节点(50)分为各簇至少包含一个由中继节点和与中继节点之间直接地无线连接的子节点构成的部分簇的多个簇。而且，处理器(12)从各部分簇的中继节点收集各部分簇中的传感检测值的平均值，并根据收集的各部分簇的平均值，计算各簇的校准基准值。然后，处理器(12)将计算出的各簇的校准基准值通知给各簇。

技术领域

本发明涉及控制装置、记录介质、以及传感器节点。

背景技术

近年，提出了将具有无线通信部和传感器的传感器节点配置在观测区域并以“收集周期(也就是传感检测值的样本周期)”收集传感检测信息的“无线传感器网络”。例如，无线传感器网络的各传感器节点具有将环境能量(例如，太阳光、振动等)转换为电能进行发电的环境发电部和对由环境发电部发电的电力进行蓄电的电池。而且，各传感器节点使用电池所蓄电的电力进行动作。

另外，无线传感器网络的各传感器节点所测定出的传感检测值经由网关装置报告给“控制装置(换句话说，网络装置)”。这里，无线传感器网络例如具有树型的拓扑。即，在无线传感器网络包含有处于对由其它的传感器节点测定出的传感检测值的传输进行中继的“中继动作状态”的传感器节点(也就是“中继节点”)、和处于“非中继动作状态”的传感器节点(也就是“末节点”)。各传感器节点所测定出的传感检测值从各传感器节点直接或者经由一个以上的中继节点传输至网关装置。即，无线传感器网络具有“多跳通信路径”。

专利文献1：日本特开2003－271231号公报

然而，在传感器间，由于各种原因而传感检测值产生偏差。例如，第一由于传感器的个体差，而传感检测值产生偏差(第一偏差原因)。另外，第二由于具备传感器的设备的个体差(工作精度等)，而传感检测值也产生偏差(第二偏差原因)。第三由于设置传感器的环境(例如，振动、风、雨、破坏等)，传感检测值也产生偏差(第三偏差原因)。

与此相对，例如，对于第一偏差原因或者第二偏差原因，考虑在传感器节点的出厂前执行校准的对策。另外，对于第三偏差原因，考虑使传感器节点成为不受到外部因素的影响的壳体设计的对策。

然而，任何的对策都有校准处理的负荷较大、对策成本较大等问题。

发明内容

公开的技术是鉴于上述而完成的，其目的在于提供能够减轻传感器网络中的校准处理的负荷的控制装置、记录介质、以及传感器节点。

在公开的方式中，控制装置控制各传感器节点具有传感器和无线部并且能够进行多跳通信的传感器节点组中的传感检测值的校准。上述控制装置具备存储器、和与上述存储器连接的处理器。上述处理器将上述传感器节点组分为各簇至少包含一个具有中继节点和进行无线通信的子节点的部分簇的多个簇，从各部分簇的中继节点收集上述各部分簇中的传感检测值的平均值，根据上述收集的各部分簇的平均值，计算各簇的校准基准值，并将上述计算出的各簇的校准基准值通知给上述各簇。

根据公开的方式，能够减轻传感器网络中的校准处理的负荷。

附图说明

图1是用于实施例1的无线传感器网络系统的说明的图。

图2是用于实施例1的无线传感器网络系统的说明的图。

图3是用于实施例1的无线传感器网络系统的说明的图。

图4是用于实施例1的无线传感器网络系统的说明的图。

图5是表示实施例1的服务器的一个例子的框图。

图6是表示实施例1的第一对应表格的一个例子的图。

图7是表示在从实施例1的服务器发送校准基准值时使用的数据包的格式例的图。

图8是表示实施例1的传感器节点的一个例子的框图。