[发明专利]三维造型物制造装置及构造物的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维造型物制造装置及构造物的制造方法。

背景技术

现有已知的三维造型装置是通过依次层叠多个形成层来制造三维状造型物(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-305777号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，由于在造型物制备完成后检查制造状态，因此，无法在制造过程中检测到正在制造的形成层中产生的重大缺陷等。

用于解决课题的手段

根据本发明的第一方面，三维造型物制造装置具备：造型单元，对位于根据待造型的三维造型物的形状设置的区域上的材料实施固化处理，形成层状固化层，向所形成的固化层的上部重新提供材料，对该新材料实施固化处理，形成新的固化层，反复进行该操作，造型多个固化层层叠而成的三维造型物；检查单元，在层叠多个固化层的中途，检查已层叠的固化层。

根据本发明的第二方面，在第一方面的三维造型物制造装置中，优选地，在造型单元于固化层的上部形成新的层状材料层之前，检查单元检查固化层。

根据本发明的第三方面，在第二方面的三维造型物制造装置中，优选地，造型单元在实施固化处理的区域形成层状材料层，通过规定的固化处理条件实施固化处理；进一步具备：造型条件变更单元，基于检查单元对固化层的检查结果，对在实施固化处理的区域形成新的材料层时的形成条件及对新的材料层实施固化处理时的固化处理条件中的至少一者进行变更。

根据本发明的第四方面，在第三方面的三维造型物制造装置中，优选地，当造型条件变更单元变更形成条件时，至少对下述任意一项进行变更：作为新的材料层向实施固化处理的区域提供材料的提供速度、新的材料层的厚度、作为新的材料层而提供材料的次数、材料层的温度、用于形成材料层的材料。

根据本发明的第五方面，在第四方面的三维造型物制造装置中，优选地，检查单元检测固化层的表面的凹凸状态，造型条件变更单元根据检查单元所检测到的凹凸状态来变更形成条件。

根据本发明的第六方面，在第四或第五方面的三维造型物制造装置中，优选地，当检查单元检测到孔时，造型条件变更单元根据孔各自的形状及大小以及孔的位置关系来变更形成条件。

根据本发明的第七方面，在第四方面的三维造型物制造装置中，优选地，检查单元获取固化层上所形成的孔的位置信息，造型条件变更单元根据从检查单元获取的孔的位置信息来变更形成条件。

根据本发明的第八方面，在第七方面的三维造型物制造装置中，优选地，造型条件变更单元根据检查单元检测到的固化层的内部的孔的形状、大小及个数中的任意一项来变更形成条件，以使新的材料层的厚度减小。

根据本发明的第九方面，在第四-第八方面中的任意一方面的三维造型物制造装置中，优选地，造型条件变更单元根据检查结果或形成条件来变更固化处理条件。

根据本发明的第十方面，在第九方面的三维造型物制造装置中，优选地，造型单元具有照射单元，用于一边向层状材料层照射能量线，一边扫描以使层状材料层固化，造型条件变更单元根据变更后的形成条件，对下述任意一项进行变更：照射单元所照射的能量线的扫描路径、扫描速度、能量线的强度、照射能量线时所述材料层的温度。

根据本发明的第十一方面，在第三-第十方面中的任意一方面的三维造型物制造装置中，优选地，造型条件变更单元根据检查单元所检测到的固化层的组成或固化层的内部结构的状态来变更固化处理条件。

根据本发明的第十二方面，在第三-第十一方面中的任意一方面的三维造型物制造装置中，优选地，判断单元将三维造型物的设计信息或基于设计信息的三维造型物的形状数据与检查单元所检查的固化层进行比较，造型条件变更单元基于比较结果来变更形成条件及/或固化处理条件。

根据本发明的第十三方面，在第一-第十一方面中的任意一方面的三维造型物制造装置中，优选地，进一步具备：判断单元，基于检查单元对固化层的检查结果，判断是否向实施固化处理的区域提供材料。

根据本发明的第十四方面，在第十三方面的三维造型物制造装置中，优选地，判断单元将三维造型物的设计信息或基于设计信息的三维造型物的形状数据与检查单元所检查的固化层的形状进行比较，并基于比较结果，判断形成新的材料层或停止三维造型物的造型。

根据本发明的第十五方面，在第十四方面的三维造型物制造装置中，优选地，判断单元判断缺陷是否可以修正，当判断可以修正时，判断形成新的材料层。