[发明专利]车辆的再生变速控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的再生变速控制装置，在减速中，基于在由车速降低产生的制动转换区域的再生量的增大请求而进行再生变速控制时，防止给在增大请求后保持一定的请求操作的驾驶员造成不适感。车辆的再生变速控制装置具备电动发电机(4)和带式无级变速器(6)。在该FF混合动力车辆中设有混合动力控制模块(81)，当在减速时具有再生量的增大请求时，使带式无级变速器(6)向低档变速比侧进行降档变速，进行使连结有电动发电机(4)的变速器输入轴的转速上升的再生变速控制。混合动力控制模块(81)基于在因车速降低而从再生制动向液压制动转换的制动转换区域的制动操作进行使Pri端指令转速上升的再生变速控制时，对Pri端指令转速的Pri端指令转速变化率设置限制。

技术领域

本发明涉及一种车辆的再生变速控制装置，当在减速时具有再生量的增 大请求时，通过无级变速器的降档变速使连结有电动机的变速器输入轴的转 速上升。

背景技术

目前，已知有如下的混合动力车的控制装置，即，在执行再生控制的情 况下，为了使再生效率提高而执行增大变速器的变速比的降档变速(例如， 参照专利文献1)。

专利文献1：(日本)特开2007－50866号公报

但是，在现有装置中，在协调再生控制时、由车速降低产生的制动转换 区域，例如，若基于制动器踏下增大操作进行再生变速控制，会因实际变速 器输入转速的急变而产生惯性冲击。即，为了提高再生效率而进行的再生变 速控制中，进行使变速器输入转速指令值朝向再生制动的目标转速急剧上升 的降档变速，当达到目标转速时，进行使变速器输入转速指令值沿着目标转 速急剧下降的升档变速。而且，若将再生变速控制设为反馈变速控制，实际 变速器输入转速相对于变速器输入转速指令值的追随响应就会延迟。因此， 实际变速器输入转速急剧上升后、返回来急剧下降，变为实际变速器输入转 速超过目标转速的上冲。因该实际变速器输入转速的急变，在变速器输入转 速进行上升、下降的返回附近产生惯性冲击，存在给加大踏下后保持一定的 制动操作的驾驶员带来不适感之类的问题。

发明内容

本发明是着眼于上述问题而设立的，其目的在于提供一种车辆的再生变 速控制装置，防止在减速中基于车速降低产生的制动转换区域的再生量的增 大请求进行再生变速控制时，给增大请求后保持一定的请求操作的驾驶员造 成不适感。

为了实现上述目的，本发明的车辆的再生变速控制装置具备无级变速器 和与所述无级变速器的输入轴侧连结且在减速时进行能量再生的电动机。

在该车辆中设有控制器，当在减速时具有再生量的增大请求时，使无级 变速器向低档变速比侧进行降档变速，进行使连结有电动机的变速器输入轴 的转速上升的再生变速控制。

控制器在基于在通过车速降低而从再生制动向机械制动转换的制动转换 区域的再生量的增大请求进行再生变速控制时，与基于在再生制动区域的再 生量的增大请求进行再生变速控制时相比，使变速器输入转速的转速变化速 度减小。

因此，基于再生量在因车速降低而从再生制动向机械制动转换的制动转 换区域的增大请求进行使变速器输入转速上升的再生变速控制时，对变速器 输入转速的转速变化速度设置限制。

即，在基于再生量的增大请求的再生变速控制中，进行使变速器输入转 速朝向目标转速上升的降档变速。但是，由于在制动转换区域达到随着时间 的经过而下降的特性的再生制动的目标转速，故而在达到该目标转速后需要 降低变速器输入转速。在这样的制动转换区域基于再生量的增大请求进行再 生变速控制时，通过对转速变化速度设置限制，变速器输入转速的转速变化 速度平缓地变化。因此，即使存在反馈变速控制引起的追随响应延迟，也可 将实际变速器输入转速超过目标转速的上冲抑制得较小，还可抑制在变速器输入转速从上升向下降转换的附近的惯性冲击的产生。

其结果是，在减速中基于在车速降低产生的制动转换区域的再生量的增 大请求进行再生变速控制时，能够防止给增大请求后保持一定的请求操作的 驾驶员造成的不适感。