[发明专利]通过焊接视觉系统进行的焊接输出控制

权利要求书

1.一种焊接视觉系统，所述焊接视觉系统包含：

一个或多个图像传感器，所述一个或多个图像传感器配置为捕获正在进行的焊接的图像，所述图像对应于所述焊接视觉系统的使用者的视野，其中焊接设备提供用于形成所述焊接的电力；

处理电路，所述处理电路配置为：

对所述图像的像素数据执行分析；

基于对所述像素数据的分析，确定正在进行的所述焊接的焊接电弧的亮度；以及

在所述焊接正在进行的同时，基于确定的所述焊接电弧的所述亮度生成一个或多个控制信号，其中：

所述一个或多个控制信号包括焊接设备控制信号，所述焊接设备控制信号被配置以使焊接电力供应电路直接基于所述焊接电弧的亮度来改变焊接电压和焊接电流中的至少一者；以及

通信接口电路，所述通信接口电路配置为用于在所述焊接正在进行的同时，输出所述一个或多个控制信号。

2.根据权利要求1所述的焊接视觉系统，其中所述一个或多个图像传感器、所述处理电路以及所述通信接口电路集成到焊接头具中。

3.根据权利要求1所述的焊接视觉系统，其中所述焊接设备控制信号在所述焊接正在进行的同时控制由所述焊接电力供应电路输出的电压和电流强度中的一者或两者。

4.根据权利要求3所述的焊接视觉系统，其中所述处理电路被配置为：

根据对所述像素数据的所述分析来确定正用于所述焊接的焊炬的行进速度；以及

改变所述焊接设备控制信号以改变电压和电流强度中的所述一者或两者，以补偿所述行进速度的改变。

5.根据权利要求3所述的焊接视觉系统，其中所述处理电路被配置为：

根据对所述像素数据的所述分析来确定用于所述焊接的接触末端到工件的距离；以及

改变所述焊接设备控制信号以改变电压和电流强度中的所述一者或两者，以补偿所述接触末端到工件的距离的改变。

6.根据权利要求1所述的焊接视觉系统，其中：

所述焊接设备包含送丝器；并且

所述焊接设备控制信号控制由所述送丝器为所述焊接供应焊丝的速度。

7.根据权利要求6所述的焊接视觉系统，其中所述处理电路被配置为：

根据对所述像素数据的所述分析来确定正用于所述焊接的焊炬的行进速度；以及

改变所述焊接设备控制信号以改变供应所述焊丝的所述速度，从而补偿所述行进速度的改变。

8.根据权利要求6所述的焊接视觉系统，其中所述处理电路被配置为：

根据对所述像素数据的所述分析来确定用于所述焊接的接触末端到工件的距离；以及

改变所述焊接设备控制信号以改变供应所述焊丝的所述速度，以补偿所述接触末端到工件的距离的改变。

9.根据权利要求1所述的焊接视觉系统，其中对所述图像的所述像素数据的所述分析还包含确定所述焊接电弧在所述焊接视觉系统的所述使用者的所述视野中的位置。

10.根据权利要求1所述的焊接视觉系统，其中所述处理电路被配置为：

基于对所述像素数据的所述分析来确定关于以下一项或多项的信息：

正在进行的所述焊接被用于的工件；

在促进所述焊接时使用的焊接设备，

在所述焊接视觉系统的所述使用者的所述视野中的一个或多个物品的位置，以及

与所述焊接视觉系统的所述使用者的所述视野中的一个或多个物品相关联的测量值；以及

产生或调整所述一个或多个控制信号中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的焊接视觉系统，其中所述处理电路被配置为：

基于对所述像素数据的所述分析，确定正在进行的所述焊接的焊接参数；

将所述焊接参数与正在进行的所述焊接的所述焊接参数的确定的公差进行比较；以及

一旦检测到所述焊接参数在所述确定的公差之外，则改变所述焊接设备控制信号。