[发明专利]用于地理围栏装置通信的系统和方法有效
申请号: | 201580078054.2 | 申请日: | 2015-03-31 |
公开(公告)号: | CN107408352B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 龚明;戴劲;崔浩;王晓东;黄晗;吴军;范伟;马宁;荣新华;林星森 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 地理 围栏 装置 通信 系统 方法 | ||
1.一种地理围栏装置,包括:
通信模块,其被配置成用于在所述地理围栏装置的预定地理范围内传输信息;
检测器,所述检测器被配置成用于在所述地理围栏装置的所述预定地理范围内检测无人飞行器的存在;以及
一个或多个存储单元,其被配置成用于储存针对所述地理围栏装置的所述预定地理范围的一组或多组飞行管制,
其中所述通信模块被配置成用于:当无人飞行器(UAV)进入所述地理围栏装置的所述预定地理范围内时,向所述无人飞行器发送从所述一组或多组飞行管制中选择的一组飞行管制。
2.根据权利要求1所述的地理围栏装置,其中所述检测器被配置成用于使用雷达来检测所述无人飞行器。
3.根据权利要求1所述的地理围栏装置,其中所述检测器被配置成用于使用视觉传感器来检测所述无人飞行器。
4.根据权利要求1所述的地理围栏装置,其中所述检测器被配置成用于检测所述无人飞行器的类型或无人飞行器标识符。
5.根据权利要求4所述的地理围栏装置,其中基于所述无人飞行器的类型或所述无人飞行器标识符而从多组飞行管制中选择所述一组飞行管制。
6.根据权利要求1所述的地理围栏装置,其中所述检测器被配置成用于借助一个或多个外部装置来检测所述无人飞行器。
7.根据权利要求1所述的地理围栏装置,其中所述地理围栏装置被配置成用于使用所述通信模块或所述检测器来接收无人飞行器标识符,所述无人飞行器标识符从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器。
8.根据权利要求7所述的地理围栏装置,其中基于所述无人飞行器标识符而从多组飞行管制中选择所述一组飞行管制。
9.根据权利要求1所述的地理围栏装置,其中所述地理围栏装置被配置成用于使用所述通信模块或所述检测器来接收不同于其他用户标识符的用户标识符。
10.根据权利要求9所述的地理围栏装置,其中基于所述用户标识符而从多组飞行管制中选择所述一组飞行管制。
11.根据权利要求1所述的地理围栏装置,其中所述地理围栏装置能够提供所述地理围栏装置周围区域的局部地图。
12.根据权利要求1所述的地理围栏装置,其中所述通信模块被配置成用于在所述地理围栏装置的所述预定地理范围内持续传输所述信息。
13.根据权利要求1所述的地理围栏装置,还包括可由所述无人飞行器检测到的指示物。
14.根据权利要求13所述的地理围栏装置,其中所述指示物是视觉标记。
15.根据权利要求13所述的地理围栏装置,其中所述指示物是红外标记。
16.根据权利要求13所述的地理围栏装置,其中所述指示物是无线信号。
17.根据权利要求1所述的地理围栏装置,其中所述地理围栏装置是静止的。
18.根据权利要求17所述的地理围栏装置,其中所述地理围栏装置位于构造物上。
19.根据权利要求17所述的地理围栏装置,其中所述地理围栏装置位于地面上。
20.根据权利要求17所述的地理围栏装置,其中所述地理围栏装置位于水面上。
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