[发明专利]有源振动噪声控制装置

说明书

一种有源振动噪声控制装置，具有：控制信号生成部(120)，其根据以对应于振动噪声源而确定的控制频率为频率的余弦波信号及正弦波信号生成控制信号；以及校正值更新部，其根据误差信号的信号功率的增减与控制频率的校正所使用的校正值的增减之间的关系，将所述校正值更新为减小误差信号的信号功率的值，其中，该误差信号是根据残留振动噪声得到的，该残留振动噪声是根据控制信号生成并在二次路径中传播的干涉音、与从振动噪声源产生的振动噪声干涉而残留下来的。

技术领域

本发明涉及利用对应于振动噪声而生成的二次振动噪声来降低该振动噪声的有源振动噪声控制(Active Vibration Noise Control)技术。

背景技术

作为降低发动机等旋转设备发出的振动噪声的装置，已知有使用了自适应陷波滤波器(Adaptive Notch Filter)的有源振动噪声控制装置(Active Noise ControlApparatus)。其中，振动噪声是指由于机械的工作等产生的振动或者噪声。在这样的有源振动噪声控制装置中，将根据旋转设备的旋转周期确定的振动噪声频率作为控制频率，生成与该控制频率的振动噪声相位相反的控制信号，将该控制信号作为二次振动噪声进行输出，由此借助振动噪声与二次振动噪声的干涉来降低振动噪声。

此时，由于检测旋转设备的旋转周期的周期传感器的计测误差、和从周期传感器传递计测值的信号的延迟等的影响，当在实际的振动噪声的频率与控制频率之间产生偏差的情况下，产生振动噪声的降低效果减小的问题。针对该问题提出了如下的方法：根据将自适应陷波滤波器的滤波系数设为复数的实部和虚部并在复平面上示出时的辐角的变化来校正控制频率的方法(专利文献1)，或者根据对由自适应陷波滤波器得到的滤波系数进行更新后的控制信号的频率与控制频率之间的偏差来校正控制频率的方法(专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－167844号公报(图1)

专利文献2：国际公开第2014/068624号(图1)

发明内容

发明要解决的问题

但是，当存在来自作为振动噪声控制的对象的旋转设备以外的振动噪声源(干扰源)的其它振动噪声(干扰)的情况下，例如在振动噪声和二次振动噪声的干涉后残留的抵消误差与干扰的振幅等级接近时，由于干扰的影响，自适应陷波滤波器的滤波系数有时不会适当地被更新。在这种情况下，以往的有源振动噪声控制装置根据与自适应陷波滤波器的滤波系数的变化或者更新后的滤波系数对应地生成的控制信号，来决定控制频率的校正值，将存在不能正确进行控制频率的校正的问题。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，得到如下的有源振动噪声控制装置：在作为控制对象的振动噪声以外还存在作为干扰的其它振动噪声的情况下，能够适当进行作为控制对象的振动噪声的频率而确定的控制频率的校正，提高振动噪声的降低效果。

用于解决问题的手段

本发明的有源振动噪声控制装置具有：控制信号生成部，其根据以对应于振动噪声源而确定的控制频率为频率的余弦波信号及正弦波信号来生成控制信号；以及校正值更新部，其根据误差信号的信号功率的增减与控制频率的校正中使用的校正值的增减之间的关系，将校正值更新为减小误差信号的信号功率的值，其中，该误差信号是根据残留振动噪声得到的，该残留振动噪声是根据控制信号生成并在二次路径中传播的干涉音、与从振动噪声源发出的振动噪声干涉而残留下来的。

发明效果