[发明专利]焊接视觉系统中图像捕获和显示的用户配置在审
申请号: | 201580078121.0 | 申请日: | 2015-12-11 |
公开(公告)号: | CN107809986A | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 理查德·比森;威廉·J·贝克尔 | 申请(专利权)人: | 伊利诺斯工具制品有限公司 |
主分类号: | A61F9/06 | 分类号: | A61F9/06;B23K9/095;B23K9/32;G09B19/24 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所31259 | 代理人: | 脱颖 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 视觉 系统 图像 捕获 显示 用户 配置 | ||
1.一种系统,包括:
焊接帽,其包括摄像头、显示器、存储器和电路,并且可操作以:
以通过所述摄像头捕获在样品工件上执行的第一实时焊接操作的图像;
将所述捕获的所述第一实时焊接操作的图像存储到所述存储器;
在所述显示器上回放所述存储的所述第一实时焊接操作的图像;
基于所述捕获的图像选择将用于第二实时焊接操作的所述焊接帽的图像捕获设置;
使用所述选择的图像捕获设置,通过所述摄像头捕获所述第二实时焊接操作的图像;以及
在所述显示器上实时显示所述第二实时焊接操作的所述图像。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述焊接帽可操作以在所述回放期间并且基于所述捕获的图像选择将用于所述第二实时焊接操作的所述焊接帽的图像显示设置。
3.根据权利要求2所述的系统,其中所述焊接帽可操作以在所述第二实时焊接操作的所述图像的显示期间,将所述所选择的图像显示设置应用于所述第二实时焊接操作的所述图像。
4.根据权利要求2所述的系统,其中所述图像显示设置包括以下中的一个或多种:亮度、对比度、颜色、色饱和度、锐度、色饱和度和色调。
5.根据权利要求4所述的系统,其中:
图像捕获设置包括所述摄像头的光学组件的设置;以及
所述光学组件的设置包括以下中的一个或多个:焦距、光圈和曝光时间。
6.根据权利要求1所述的系统,其中所述图像显示设置包括算法的参数的设置,所述算法用于组合来自多个图像传感器的像素数据。
7.根据权利要求6所述的系统,其中:
所述图像捕获设置包括所述摄像头的图像传感器的设置;以及
所述图像传感器的所述设置包括以下中的一个或多种:曝光时间、偏置电压和偏置电流。
8.根据权利要求1所述的系统,其中所述焊接帽可操作以配置所述摄像头在所述第一实时焊接操作的所述图像的捕获期间,使用不同的图像捕获设置用于所述捕获的所述第一实时焊接操作的图像中的不同图像。
9.根据权利要求8所述的系统,其中所述焊接帽可操作以在所述回放期间在所述显示器上并排显示所述捕获的图像中的不同图像。
10.根据权利要求1所述的系统,其中所述焊接帽可操作以在所述显示器上显示所述捕获的所述第一实时焊接操作的图像中的一个图像的多个版本。
11.根据权利要求10所述的系统,其中所述捕获的所述第一实时焊接操作的图像中一个图像的所述多个版本中的每一个版本以不同的图像显示设置显示。
12.根据权利要求1所述的系统,其中所述焊接帽可操作以基于焊接特征自动执行所述选择。
13.根据权利要求12所述的系统,其中所述焊接帽可操作以基于所述捕获的所述第一实时焊接操作的图像的处理来确定所述焊接特征。
14.根据权利要求1所述的系统,其中所述焊接帽可操作以:
在所述第一实时焊接操作之前通过所述摄像头捕获初步图像;
分析所述初步图像;以及
基于所述初步图像的所述分析,选择将用于所述第一实时焊接操作的所述图像的所述捕获的图像捕获设置。
15.一种系统,包括:
焊接帽,其包括摄像头、显示器、存储器和电路,并且可操作以:
通过所述摄像头捕获在样品工件上执行的第一实时焊接操作的图像;
将所述捕获的所述第一实时焊接操作的图像存储到所述存储器;
在所述显示器上回放所述存储的所述第一实时焊接操作的图像;
基于所述捕获的图像选择所述焊接帽的图像显示设置;
通过所述摄像头捕获第二实时焊接操作的图像;以及
使用所述选择的图像显示设置在所述显示器上实时显示所述第二实时焊接操作的所述图像。
16.根据权利要求15所述的系统,其中所述图像捕获设置包括所述摄像头的图像传感器的设置。
17.根据权利要求16所述的系统,其中所述图像传感器的所述设置包括以下中的一个或多种:曝光时间、偏置电压和偏置电流。
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