[发明专利]作业指示系统

权利要求书

1.一种作业指示系统，其特征在于，具有：

拍摄装置，其对在载置单元之上载置的加工对象的距离图像进行拍摄；

信息处理装置，其具有数据存储部、影像数据处理部、数据处理部、以及显示生成部，该数据存储部对针对各作业工序的作业指示数据进行存储，该影像数据处理部基于由所述拍摄装置拍摄的距离图像，对所述加工对象的形状及位置进行计算，该数据处理部基于所述作业指示数据和所述加工对象的形状及位置，生成投影内容，该显示生成部将由所述数据处理部生成的投影内容图像化而生成作业内容指示图像；以及

投影装置，其将所述作业内容指示图像以所述加工对象为中心而投影至所述载置单元。

2.根据权利要求1所述的作业指示系统，其特征在于，

所述数据存储部对所述距离图像进行累积。

3.根据权利要求1所述的作业指示系统，其特征在于，

所述信息处理装置具有作业路径解析部，该作业路径解析部对作业员的手的位置以及由动作路线表示的作业路径进行计算，

在所述数据存储部中存储有固有作业路径，该固有作业路径是当前的作业工序是否完成的判断的条件，

所述影像数据处理部根据所述距离图像而取得作业员的手的位置，

所述作业路径解析部通过将所述距离图像按照时序进行排列而对所述作业员的手的位置及动作路线进行计算。

4.根据权利要求1所述的作业指示系统，其特征在于，

所述信息处理装置具有遮罩数据创建部，该遮罩数据创建部基于作业员的手的形状及位置而创建将图像设为非显示的遮罩的遮罩数据，

所述显示生成部将与所述遮罩重叠的部分设为黑色而生成所述作业内容指示图像。

5.根据权利要求1所述的作业指示系统，其特征在于，

所述数据存储部存储有所述加工对象的型号数据，

所述数据处理部基于所述型号数据，生成表示所述加工对象的切断位置的投影内容。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业指示系统，其特征在于，具有：

电动工具，其用于所述加工对象的加工作业；以及

控制装置，其对所述电动工具进行控制，

所述信息处理装置，

将所述电动工具的动作时间的基准值存储于所述数据存储部，在从所述控制装置取得的所述电动工具的动作时间低于所述基准值的情况下，所述数据处理部生成包含对作业不完整的情况进行警告的消息在内的所述投影内容。