[发明专利]驾驶辅助信息生成装置、驾驶辅助信息生成方法、驾驶辅助装置、及驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助信息生成装置，其特征在于，包括：

车辆信息收集部，该车辆信息收集部收集包含表示车辆在预先确定的道路的区间内行驶时的行驶轨迹的行驶轨迹信息在内的车辆信息；以及

要注意信息生成部，该要注意信息生成部基于由所述车辆信息收集部收集到的所述车辆信息，生成所述车辆的驾驶员在所述区间内行驶时要注意的信息即要注意信息，

所述要注意信息生成部基于所述车辆的行驶轨迹的偏差来生成所述要注意信息。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助信息生成装置，其特征在于，

所述要注意信息生成部基于多个所述行驶轨迹信息，生成所述区间的道路状态、或所述车辆的状态以作为所述要注意信息。

3.如权利要求1所述的驾驶辅助信息生成装置，其特征在于，

所述要注意信息生成部基于多个所述行驶轨迹信息，生成所述车辆的驾驶技术以作为所述要注意信息。

4.如权利要求1所述的驾驶辅助信息生成装置，其特征在于，

所述车辆是一台车辆，

所述车辆信息收集部收集所述一台车辆在所述区间内行驶多次时的所述车辆信息。

5.如权利要求4所述的驾驶辅助信息生成装置，其特征在于，

所述要注意信息生成部基于所述区间中的所述一台车辆的所述行驶轨迹的偏差，生成所述要注意信息。

6.如权利要求5所述的驾驶辅助信息生成装置，其特征在于，

所述要注意信息生成部基于所述行驶轨迹的偏差程度随时间的变化，生成所述要注意信息。

7.如权利要求4所述的驾驶辅助信息生成装置，其特征在于，

所述车辆信息包含与所述一台车辆的加速度相关的信息，

所述要注意信息生成部基于所述区间中的所述一台车辆的所述加速度的偏差，生成所述要注意信息。

8.如权利要求1所述的驾驶辅助信息生成装置，其特征在于，

所述车辆是多台车辆，

所述车辆信息收集部收集各所述车辆在所述区间内行驶多次时的所述车辆信息。

9.如权利要求8所述的驾驶辅助信息生成装置，其特征在于，

所述要注意信息生成部基于所述区间中的各所述车辆的所述行驶轨迹的偏差，生成所述要注意信息。

10.如权利要求9所述的驾驶辅助信息生成装置，其特征在于，

所述要注意信息生成部基于所述行驶轨迹的偏差程度随时间的变化，生成所述要注意信息。

11.如权利要求10所述的驾驶辅助信息生成装置，其特征在于，

所述要注意信息生成部在各所述车辆中仅一台车辆的所述行驶轨迹的偏差程度随时间的变化变大的情况下，判断为所述一台车辆发生了劣化。

12.如权利要求10所述的驾驶辅助信息生成装置，其特征在于，

所述要注意信息生成部在各所述车辆中仅一台车辆的所述行驶轨迹的偏差程度随时间的变化变小的情况下，判断为所述一台车辆的驾驶员的驾驶技术发生了提高。

13.如权利要求10所述的驾驶辅助信息生成装置，其特征在于，

所述要注意信息生成部在各所述车辆的所述行驶轨迹的偏差程度随时间的变化变大的情况下，判断为所述区间的道路状态发生了劣化。

14.如权利要求10所述的驾驶辅助信息生成装置，其特征在于，

所述要注意信息生成部在各所述车辆的所述行驶轨迹的偏差程度随时间的变化变小的情况下，判断为所述区间的道路状态得到了改善。