[发明专利]模块化加工台输送设备和操作方法

权利要求书

1.一种模块化加工台输送设备，所述模块化加工台输送设备能够作为一连串模块化加工台输送设备中的一个模块化加工台输送设备操作，所述模块化加工台输送设备包括：

用于沿着第一轴向方向(126)输送工件(108)的第一轴向输送机构(120)；

用于沿着第二轴向方向(130)输送工件(108)的第二轴向输送机构(122)；

加工区(110)，所述加工区被构造成对所述工件执行制造处理；

用于将工件从所述第一轴向输送机构(120)输送到所述加工区(110)的第一加工区输送机构(162)；和

用于在加工区(110)与第二轴向输送机构(122)之间输送工件的第二加工区输送机构(183)，

其中所述第一加工区输送机构(162)能够操作以将工件从第一轴向输送机构(120)输送到加工区；以及

其中所述模块化加工台输送设备提供离开加工区的第一出口和第二出口，所述工件通过所述第一出口回到第一轴向输送机构(120)，所述工件通过所述第二出口到达第二轴向输送机构(122)，

其中所述第一加工区输送机构(162)能够进一步操纵以将工件从加工区输送返回到所述第一轴向输送机构(120)。

2.根据权利要求1所述的模块化加工台输送设备，其中所述第一加工区输送机构和所述第二加工区输送机构中的至少一个被布置成使工件在加工区与第一轴向输送机构和第二轴向输送机构中的一个轴向输送机构之间移动，所述加工区相对于所述一个轴向输送机构垂直设置。

3.根据权利要求1所述的模块化加工台输送设备，其中，模块化加工台输送设备包括结构外壳，并且第一轴向输送机构(120)被布置成将工件从在结构外壳外部的第一位置输送到在结构外壳内部的第二位置。

4.根据权利要求1所述的模块化加工台输送设备，其中，第一轴向输送机构(120)包括：

第一位移机构，所述第一位移机构包括：

第一位移平台(138)；和

第一致动器机构(140)，所述第一致动器机构用于使第一位移平台在第一近端位置与第一远端位置之间移动；

第二位移机构，所述第二位移机构包括：

第二位移平台(146)；和

第二致动器机构(148)，所述第二致动器机构用于使第二位移平台在第二近端位置与第二远端位置之间移动；和

输送驱动机构(137)，所述输送驱动机构用于在相应的上游位置与下游位置之间沿着第一轴向输送机构(120)的轴线轴向驱动第一位移机构和第二位移机构。

5.根据权利要求4所述的模块化加工台输送设备，所述模块化加工台输送设备被布置成使第一位移平台的下游位置与第二位移平台的上游位置位于同一位置。

6.根据权利要求4所述的模块化加工台输送设备，其中所述第二加工区输送机构包括第三位移机构，所述第三位移机构包括：

第三位移平台(184)；和

第三致动器机构(186)，用于使第三位移平台在第三近端位置与第三远端位置之间移动，以在加工区(110)与第二轴向输送机构(122)之间输送工件。

7.一连串模块化加工台输送设备，包括多个根据前述权利要求中任一项所述的模块化加工台输送设备。

8.一种使用根据权利要求1-6中任一项所述的模块化加工台输送设备输送工件的方法。