[发明专利]保护装置及伺服电动机

权利要求书

1.一种保护装置，其对由逆变器装置驱动的电动机进行保护，

该保护装置的特征在于，具有：

温度检测部，其对所述电动机的第一相线圈的温度进行检测；

第1电阻计算部，其基于由所述温度检测部检测出的温度，对该第一相线圈的电阻进行计算；

电流检测部，其对从所述逆变器装置向所述电动机供给的电流进行检测；

处理部，其基于由所述第1电阻计算部计算出的电阻和由所述电流检测部检测出的电流，对所述电动机的第二相线圈的温度及第三相线圈的温度进行计算，在检测出所述第一相线圈的温度、所述第二相线圈的温度或者所述第三相线圈的温度超过所设定的温度的情况下，输出使所述电动机停止的信号；以及

角度检测部，其对所述电动机的旋转角度进行检测，

在所述电动机正在被进行直流控制的状态下，

所述电流检测部基于检测出的电流即所述第一相线圈的电流或者所述第二相线圈的电流和所述旋转角度，对所述第三相线圈的电流进行计算，

所述处理部具有：

存储部，其对通过前一次的处理而计算出的所述第二相线圈的温度及所述第三相线圈的温度进行存储；

第2电阻计算部，其基于在所述存储部中存储的所述第二相线圈的温度，对所述第二相线圈的电阻进行计算，基于在所述存储部中存储的所述第三相线圈的温度，对所述第三相线圈的电阻进行计算；

铜损计算部，其基于所述第一相线圈的电流和电阻，对所述第一相线圈的铜损进行计算，基于所述第二相线圈的电流和电阻，对所述第二相线圈的铜损进行计算，基于所述第三相线圈的电流和电阻，对所述第三相线圈的铜损进行计算；

温度计算部，其基于所述第一相线圈的铜损和温度，对热阻进行计算，基于该热阻和所述第二相线圈的铜损，对所述第二相线圈的温度进行计算，基于该热阻和所述第三相线圈的铜损，对所述第三相线圈的温度进行计算；

信号生成部，其在检测出所述第一相线圈的温度、所述第二相线圈的温度或者所述第三相线圈的温度超过所述所设定的温度的情况下，生成使所述电动机停止的信号；以及

输出部，其将所述信号输出。

2.一种保护装置，其对由逆变器装置驱动的电动机进行保护，该保护装置的特征在于，具有：

温度检测部，其对所述电动机的第一相线圈的温度进行检测；

第1电阻计算部，其基于由所述温度检测部检测出的温度，对该第一相线圈的电阻进行计算；

电流检测部，其对从所述逆变器装置向所述电动机供给的电流进行检测；以及

处理部，其基于由所述第1电阻计算部计算出的电阻和由所述电流检测部检测出的电流，对所述电动机的第二相线圈的温度及第三相线圈的温度进行计算，在检测出所述第一相线圈的温度、所述第二相线圈的温度或者所述第三相线圈的温度超过所设定的温度的情况下，输出使所述电动机停止的信号，

在所述电动机正在被进行直流控制的状态下，

所述处理部具有：

铜损计算部，其基于所述第一相线圈的电流和电阻，对所述第一相线圈的铜损进行计算；

热阻计算部，其基于所述第一相线圈的铜损和温度，对热阻进行计算；

信号生成部，其在检测出所述热阻超过所设定的电阻的情况下，生成使所述电动机停止的信号；以及

输出部，其将所述信号输出。