[发明专利]用于对地理围栏设备进行标识和认证的系统和方法有效
| 申请号： | 201580078610.6 | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107430402B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 龚明;戴劲;崔浩;王晓东;黄晗;吴军;范伟;马宁;荣新华;林星森 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 地理 围栏 设备 进行 标识 认证 系统 方法 | ||
1.一种标识地理围栏设备的方法，所述方法包括：
接收地理围栏标识符，所述地理围栏标识符从其他地理围栏设备中唯一地标识出所述地理围栏设备；
基于所述地理围栏标识符生成针对无人飞行器(UAV)的一组飞行管制；所述一组飞行管制包括多个不同的地理围栏边界，以及
根据所述一组飞行管制操作所述无人飞行器。
2.如权利要求1所述的方法，还包括对所述地理围栏设备的身份进行认证。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述地理围栏标识符指示出地理围栏设备类型。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述一组飞行管制是基于所述地理围栏设备类型生成的。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述一组飞行管制确定将所述无人飞行器配置成与所述地理围栏设备保持至少预定距离。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述一组飞行管制确定将所述无人飞行器配置成保持在所述地理围栏设备的至少预定距离之内。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述一组飞行管制包括飞行上限或飞行下限，当所述无人飞行器位于相对于所述地理围栏设备的预定位置处时，所述无人飞行器不能在所述飞行上限的上方飞行，且所述无人飞行器不能在所述飞行下限的下方飞行。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述一组飞行管制包括基于所述无人飞行器相对于所述地理围栏设备的位置的定位而对无人飞行器负载的使用的限制。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述一组飞行管制包括基于所述无人飞行器相对于所述地理围栏设备的位置的定位而对所述无人飞行器的通信单元的使用的限制。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述一组飞行管制包括对所述无人飞行器携带的物品的一个或多个限制。
11.如权利要求1所述的方法，其中所述一组飞行管制包括用于所述无人飞行器操作的最小剩余电池容量。
12.如权利要求1所述的方法，其中所述一组飞行管制包括对降落所述无人飞行器的一个或多个限制。
13.如权利要求1所述的方法，其中所述一组飞行管制包括不允许所述无人飞行器在其内飞行的一组一个或多个边界。
14.如权利要求1所述的方法，其中所述多个地理围栏边界中的每一个地理围栏边界对应于不同的飞行管制。
15.如权利要求1所述的方法，其中所述地理围栏设备是静止的。
16.如权利要求1所述的方法，其中所述地理围栏设备是移动的。
17.如权利要求1所述的方法，其中所述地理围栏设备是用于接收用户输入以实现所述无人飞行器的操作的遥控器。
18.如权利要求1所述的方法，其中所述地理围栏设备是用于接收用户输入以实现所述无人飞行器的操作的显示器。
19.如权利要求1所述的方法，其中所述地理围栏设备是无人飞行器停靠站。
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