[发明专利]用于检测未经授权的无人飞行器活动的认证系统和方法

权利要求书

1.一种当无人飞行器的操作受到危害时警告用户的方法，所述方法包括：

对所述用户进行认证以实现所述无人飞行器的操作；

从接收所述用户的输入的遥控器接收一个或多个命令，以实现所述无人飞行器的所述操作；

检测未经授权的通信，所述未经授权的通信干扰来自所述用户的所述一个或多个命令；以及

经由所述遥控器，向所述用户警告检测到的未经授权的通信；

其中，所述检测未经授权的通信包括：当与所述未经授权的通信相关联的用户标识符未经认证或者未指示出被允许与所述无人飞行器进行交互的用户时，检测到所述未经授权的通信。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述未经授权的通信指示出未经授权的用户的劫持企图。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述未经授权的通信指示出未经授权的用户的信号堵塞企图。

4.如权利要求1所述的方法，其中在所述遥控器的显示屏上视觉地提供所述警告。

5.如权利要求1所述的方法，其中经由所述遥控器听觉地提供所述警告。

6.如权利要求1所述的方法，其中经由所述遥控器触觉地提供所述警告。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述警告指示出所述检测到的未经授权的通信的类型。

8.如权利要求7所述的方法，其中从未经授权的通信的一个或多个种类中选择所述检测到的未经授权的通信的类型。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述未经授权的通信通过向所述无人飞行器提供矛盾的命令而干扰来自所述用户的所述一个或多个命令。

10.如权利要求9所述的方法，其中来自所述用户的所述一个或多个命令实现所述无人飞行器的飞行，而所述矛盾的命令以不同的方式实现飞行。

11.如权利要求1所述的方法，其中当所述未经授权的通信降低所述遥控器与所述无人飞行器之间的通信信道的效力时，检测到所述未经授权的通信。

12.一种包含用于当无人飞行器的操作受到危害时警告用户的程序指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

用于对所述用户进行认证以实现所述无人飞行器的操作的程序指令；

用于从接收所述用户的输入的遥控器接收一个或多个命令以实现所述无人飞行器的所述操作的程序指令；

用于检测未经授权的通信的程序指令；以及

用于经由所述遥控器生成提供给所述用户警告的程序指令，所述警告关于检测到的干扰来自所述用户的所述一个或多个命令的未经授权的通信；

其中，所述检测未经授权的通信包括：当与所述未经授权的通信相关联的用户标识符未经认证或者未指示出被允许与所述无人飞行器进行交互的用户时，检测到所述未经授权的通信。

13.如权利要求12所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述未经授权的通信指示出未经授权的用户的劫持企图。

14.如权利要求12所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述未经授权的通信指示出未经授权的用户的信号堵塞企图。

15.如权利要求12所述的非瞬态计算机可读介质，其中在所述遥控器的显示屏上视觉地提供所述警告。

16.如权利要求12所述的非瞬态计算机可读介质，其中经由所述遥控器听觉地提供所述警告。

17.如权利要求12所述的非瞬态计算机可读介质，其中经由所述遥控器触觉地提供所述警告。