[发明专利]具有地理围栏设备级别的系统和方法

权利要求书

1.一种操作无人飞行器的方法，所述方法包括：

确定所述无人飞行器的位置；

标识多个地理围栏设备，其中每个地理围栏设备指示出针对覆盖所述无人飞行器的位置的区域中的所述无人飞行器的一组飞行管制；

借助于一个或多个处理器，对所述无人飞行器要遵循的一组主要飞行管制进行优先级排序，该一组主要飞行管制是从所述多个地理围栏设备的多组飞行管制中选择的；以及

根据所述一组主要飞行管制来操作所述无人飞行器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个地理围栏设备具有不同的优先级，而来自具有最高优先级的地理围栏设备的一组飞行管制被选为所述一组主要飞行管制。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组主要飞行管制包括从所述多组飞行管制中选择的最严格的管制，其中所述最严格的管制是指对于每个度量从各个地理围栏设备中选择限制性最高的值所组成的一组飞行管制。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组主要飞行管制包括来自单一的一组飞行管制的飞行管制。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组主要飞行管制包括来自多组飞行管制的飞行管制。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括接收无人飞行器标识符，其中基于该无人飞行器标识符而对所述一组主要飞行管制进行优先级排序。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述无人飞行器标识符从其他无人飞行器中唯一地标识出所述无人飞行器。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述无人飞行器标识符指示出无人飞行器类型，其中基于该无人飞行器类型而对所述一组主要飞行管制进行优先级排序。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括接收用户标识符，其中基于该用户标识符而对所述一组主要飞行管制进行优先级排序。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述用户标识符从其他用户中唯一地标识出所述用户。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述用户标识符指示出用户类型，其中基于该用户类型而对所述一组主要飞行管制进行优先级排序。

12.一种包含用于操作无人飞行器的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

用于确定所述无人飞行器的位置的程序指令；

用于标识多个地理围栏设备的程序指令，其中每个地理围栏设备指示出针对覆盖所述无人飞行器的位置的区域中的所述无人飞行器的一组飞行管制；以及

用于对所述无人飞行器要遵循的一组主要飞行管制进行优先级排序以允许根据所述一组主要飞行管制来操作所述无人飞行器的程序指令，该一组主要飞行管制是从所述多个地理围栏设备的多组飞行管制中选择的。

13.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述多个地理围栏设备具有不同的优先级，而来自具有最高优先级的地理围栏设备的一组飞行管制被选为所述一组主要飞行管制。

14.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述一组主要飞行管制包括从所述多组飞行管制中选择的最严格的管制，其中所述最严格的管制是指对于每个度量从各个地理围栏设备中选择限制性最高的值所组成的一组飞行管制。

15.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述一组主要飞行管制包括来自单一的一组飞行管制的飞行管制。

16.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述一组主要飞行管制包括来自多组飞行管制的飞行管制。