[发明专利]带有位置反馈装置的旋转促动器和过程阀模块

权利要求书

1.一种流体促动的旋转促动器，所述旋转促动器包括壳体(1)，所述壳体(1)具有在轴向方向上延伸的管状体(44)，在所述管状体(44)内提供了用于驱动以可旋转方式安装的输出轴(6)的驱动活塞组件(19)，所述输出轴(6)垂直于所述轴向方向(26)延伸通过所述管状体(44)，并且所述输出轴(6)的轴向端部在所述管状体(44)的上壁部分(35)处被引导出所述管状体(44)，所述旋转促动器进一步包括磁体组件(34)，所述磁体组件(34)与所述输出轴(6)的所述轴向端部相结合，且接收所述输出轴(6)的旋转移动，并且所述旋转促动器进一步包括位置反馈装置(36)，所述位置反馈装置(36)构造用于检测由所述磁体组件(34)生成的磁场，并且根据检测到的磁场，提供与所述输出轴(6)的位置相对应的位置信号，其特征在于，所述位置反馈装置(36)位于形成在所述管状体(44)的所述上壁部分(35)内的容纳室(38)内。

2.根据权利要求1所述的流体促动的旋转促动器，其特征在于，所述容纳室(38)向着所述管状体(44)的端面(3)和/或纵向侧(46)打开。

3.根据权利要求2所述的流体促动的旋转促动器，其特征在于，具有凹部(41)的壳体覆盖件(4)安放在所述端面(3)上，连接器和/或电缆被引导通过所述凹部至所述位置反馈装置(36)。

4.根据权利要求2所述的流体促动的旋转促动器，其特征在于，壳体覆盖件(4)安放在所述端面(3)上，所述壳体覆盖件(4)向着所述端面(3)覆盖所述容纳室(38)。

5.根据权利要求1所述的流体促动的旋转促动器，其特征在于，所述位置反馈装置(36)包括长圆形的轴部分(36B)以及头部分(36A)，所述头部分(36A)的横截面比轴部分(36B)的横截面更宽和/或更高。

6.根据权利要求5所述的流体促动的旋转促动器，其特征在于，所述容纳室(38)具有第一部分(38A)和第二部分(38B)，所述第一部分(38A)向着所述管状体(44)的端面(3)打开且容纳所述头部分(36A)，所述第二部分(38B)在所述第一部分(38A)的后壁(47)处打开且容纳所述轴部分(36B)。

7.根据权利要求6所述的流体促动的旋转促动器，其特征在于，所述头部分(36A)的横截面比所述第二部分(38B)的横截面更宽和/或更高，使得所述头部分(36A)邻靠所述第一部分(38A)的后壁(47)。

8.根据权利要求1所述的流体促动的旋转促动器，其特征在于，在所述输出轴(6)的轴向端部上放置有位置指示器(23)，所述磁体组件(34)布置在所述位置指示器(23)中。

9.根据权利要求8所述的流体促动的旋转促动器，其特征在于，所述位置指示器(23)具有用于所述输出轴(6)的位置的视觉指示的指示元件(39)。

10.根据权利要求1所述的流体促动的旋转促动器，其特征在于，进一步包括位置指示器(23)，所述位置指示器(23)装配到所述输出轴(6)的所述轴向端部，且所述磁体组件(34)位于所述位置指示器(23)内，所述位置指示器(23)以可移除方式安装在所述输出轴(6)上，且所述旋转促动器构造为：如果所述位置反馈装置(36)检测到所述位置指示器(23)的移除和/或替换，则所述旋转促动器采取预定的运行状态。

11.根据权利要求1所述的流体促动的旋转促动器，其特征在于，磁体组件(34)包括永磁体。

12.根据权利要求1所述的流体促动的旋转促动器，其特征在于，所述磁体组件(34)包括一个或多个磁棒。

13.根据权利要求1所述的流体促动的旋转促动器，其特征在于，所述位置反馈装置(36)包括霍尔传感器。