[发明专利]传动机构

权利要求书

1.一种传动机构（10；20；30；40；50；60；70；80；90；100；110；120），包括用于提供主动旋转运动（2）的主动元件（1）、用于根据主动旋转运动（2）执行相对于主动元件（1）的从动运动（4）的从动元件（3）、附属于主动元件（1）的第一离合装置（5）和附属于从动元件（3）的第二离合装置（6），其特征在于，一个离合装置（6）包括一个磁装置（11），并且另一离合装置（6）包括一个超导体装置（12），并且所述主动元件（1）与从动元件（3）由于离合装置（5；6）的磁的交互作用无接触力传递地相互耦联，由此使主动旋转运动（2）转换成从动运动（4）。

2.如权利要求1所述的传动机构（10；20；30；40；50；60；70），其特征在于，所述主动元件（1）和从动元件（2）旋转运动地围绕第一和的第二旋转轴线（7,8）支承，所述磁装置（11）沿着第一圆轨迹围绕第一旋转轴线（7）布置，并且所述超导体装置（12）沿着第二圆轨迹围绕第二旋转轴线（8）布置。

3.如权利要求1或2所述的传动机构（10；20；30；40；50；100），其特征在于，所述磁装置（11）包括多个磁铁。

4.如权利要求3所述的传动机构（10；20；30；40；50；100），其特征在于，所述磁铁相互间隔地布置。

5.如权利要求3或4中任一项所述的传动机构（30；40），其特征在于，所述磁铁沿着第一圆轨迹在其极向上交替地布置，并且所述超导体装置（12）包括多个区段，它们以对应于磁铁的布置沿着第二圆轨迹布置。

6.如权利要求5所述的传动机构（40），其特征在于，所述磁铁在第一旋转轴线（7）的轴向上在其极向上交替地布置。

7.如权利要求1至5中任一项所述的传动机构（50），其特征在于，所述主动元件（1）和从动元件（2）构造为齿轮，并且所述第一和第二离合装置（5,6）布置在齿轮（9）的各个齿侧面上。

8.如权利要求1至7中任一项所述的传动机构（60；70），其特征在于，所述传动机构（60；70）构造为具有至少一第一、第二和第三传动齿轮的行星传动机构，三个传动齿轮包括内齿轮（13）、行星齿轮（14）和外齿轮（15），所述主动元件（1）构造为第一传动齿轮，并且所述从动元件（3）构造为第二传动齿轮。

9.如权利要求8所述的传动机构（70），其特征在于，对所述第三传动齿轮附设第三离合装置（16），它包括磁装置或超导体装置，由此第三传动齿轮由于离合装置（12，16）的磁的交互作用无接触力传递地与第一传动齿轮和/或第二传动齿轮耦联。

10.如权利要求9所述的传动机构（70），其特征在于，附属于行星齿轮（14）的离合装置（6）包括两个离合环（17,18），第一离合环（17）由于磁的交互作用无接触力传递地与从属于内齿轮（13）的离合装置（5）耦联，并且第二离合环（18）由于磁的交互作用无接触力传递地与从属于外齿轮（15）的离合装置（16）耦联。

11.如权利要求1所述的传动机构（80），其特征在于，所述传动机构（80）构造为蜗杆传动，其中所述主动元件（1）和从动元件（3）构造为蜗杆传动的蜗杆（19）和蜗轮（21），所述蜗杆（19）和蜗轮（21）旋转运动地围绕旋转轴线（7,8）支承，从属于蜗杆（19）的离合装置（5）沿着螺旋形轨迹围绕蜗杆（19）的旋转轴线（7）布置，并且从属于蜗轮（21）的离合装置（6）沿着圆轨迹围绕蜗轮（21）的旋转轴线（8）布置。

12.如权利要求1所述的传动机构（90），其特征在于，所述传动机构（90）构造为摆动齿轮传动机构，其中所述主动元件（1）旋转运动地围绕旋转轴线（7）支承，第一离合装置（5）沿着椭圆轨迹围绕旋转轴线（7）布置，所述从动元件（3）构造为可变形的环，它环绕地围绕主动元件（1）布置，第二离合装置（6）布置在环上，并且所述传动机构（90）包括外部体（22），它局部抗扭转地与从动元件（3）耦联。