[发明专利]一种导航方法和用于导航的设备

权利要求书

1.一种导航方法，用于第一区域，其特征在于，所述第一区域包括第一路径，所述方法包括：

获取终端在当前位置的位置数据；

获取目的地的位置数据，所述当前位置和所述目的地都包含在所述第一路径；

预存的导航数据中的第一位置数据与所述当前位置的位置数据相匹配；所述预存的导航数据中的第二位置数据与所述目的地的位置数据相匹配；

若所述第一位置数据和所述第二位置数据的关系与预设的当前位置和目的地的关系相同，则输出第一导航指示，所述第一导航指示用于指示用户沿第一方向运动，所述第一方向为所述第一位置数据对应的方向；

若所述第一位置数据和所述第二位置数据的关系与预设的当前位置和目的地的关系相反，则输出第二导航指示，所述第二导航指示用于指示用户沿第二方向运动，所述第二方向为所述第一方向反转180°后得到的方向；

获取所述终端在下一位置的位置数据；

若所述预存的导航数据中没有与所述下一位置的位置数据相匹配的位置数据，则输出第三导航指示或第四导航指示，所述第三导航指示用于指示用户返回所述下一位置的前一位置，所述第四导航指示用于指示用户返回所述第一路径；

其中，S点为所述第一路径中的任意一个位置点，所述S点的位置数据为所述终端处于所述S点时能够获取到的用于标识所述S点的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述S点的位置数据包括以下任一种或多种：

当所述终端处于所述S点时能够接收到的用于标识所述S点的每个无线信号的标识和特征，所述标识用于标识发送无线信号的无线节点，所述无线信号的特征用于表示所述终端与发送所述无线信号的无线节点之间的关系；

当所述终端处于所述S点时能够采集到的用于标识所述S点的传感器信号，所述传感器信号包括以下任意一项或多项：地磁信号、光照信号和气压信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述无线信号的特征包括以下任意一项或多项：

终端接收到的无线信号的接收信号强度；

终端到发送无线信号的无线节点之间的距离；

终端与发送无线信号的无线节点之间的信号发射角；

终端与发送无线信号的无线节点之间的信号到达角；

终端与发送无线信号的无线节点之间的信号到达时间；

终端与发送无线信号的无线节点之间的信号到达时间差。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，

所述第一路径包括M个位置点；

所述预存的导航数据至少包括：所述M个位置点中每个位置点的位置数据、每个位置点的方向信息和每个位置点的顺序信息；

所述位置点的方向信息为：从所述第一路径的起点移动到所述第一路径的终点的过程中，经过所述位置点时的运动方向；

所述位置点的顺序信息用于表示：从所述第一路径的起点移动到所述第一路径的终点的过程中，经过所述位置点的顺序；其中，从所述第一路径的起点到所述第一路径的终点，每个位置点的顺序信息依次递增或者依次递减。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述第一位置数据和所述第二位置数据的关系与预设的当前位置和目的地的关系相同，则输出第一导航指示，若所述第一位置数据和所述第二位置数据的关系与预设的当前位置和目的地的关系相反，则输出第二导航指示，包括：

所述预存的导航数据中，从所述第一路径的起点到所述第一路径的终点，每个位置点的顺序信息依次递增；

若所述第一位置数据对应的顺序信息小于所述第二位置数据对应的顺序信息，则输出所述第一导航指示；

若所述第一位置数据对应的顺序信息大于所述第二位置数据对应的顺序信息，则输出所述第二导航指示。