[发明专利]基于机械臂式过山车的多维剧场

权利要求书

1.一种基于机械臂式过山车的多维剧场，包括有轨道(1)、轨道交通控制系统，依据所述轨道(1)行走路线设置的静态、动态的场景及与剧情配合的各种特效设备，行走在所述轨道(1)上的多辆机械臂式乘骑设备(2)，所述轨道(1)的两翼顶部与所述机械臂式乘骑设备(2)的轮系结合，由所述轨道交通控制系统控制所述机械臂式乘骑设备(2)沿着所述轨道(1)行走，其特征在于，所述轨道(1)在两翼内侧的主体上平行安装有多组由各自的电机(10)驱动的摩擦轮(11)，驱动所述摩擦轮(11)的电机(10)经由对应的多组可调节支架(12)固定安装在所述轨道(1)两翼之间的主体内；所述机械臂式乘骑设备(2)由过山车底盘(20)和具有六自由度运动能力的机械臂(21)组成，在所述机械臂(21)的末端安装有座椅(22)，所述机械臂式乘骑设备(2)的轮系安装在所述过山车底盘(20)的下表面，所述摩擦轮(11)与所述过山车底盘(20)下部的鳍板(25)之间能产生预紧力接触；在所述轨道(1)的主体上安装有链式止动装置，该链式止动装置包括有与所述摩擦轮(11)同步运动的传动链条(14)、与所述传动链条啮合并单向转动的棘轮装置(19)，固定在所述传动链条(14)上的止动挡块(15)，所述止动挡块(15)与所述过山车底盘(20)的底盘支架(23)下部的底盘挡块(29)相配合。

2.根据权利要求1所述的基于机械臂式过山车的多维剧场，其特征在于，所述过山车底盘(20)包括有底盘支架(23)，安装在所述底盘支架上的配电设备、通信系统、定位设备、防撞装置及取电设备。

3.根据权利要求2所述的基于机械臂式过山车的多维剧场，其特征在于，所述过山车底盘(20)上的取电设备采用滑触线从所述轨道(1)上取电。

4.根据权利要求2所述的基于机械臂式过山车的多维剧场，其特征在于，所述定位设备采用射频识别或磁定位技术。

5.根据权利要求2所述的基于机械臂式过山车的多维剧场，其特征在于，所述防撞装置为能够自动伸出的缓冲杆。

6.根据权利要求1所述的基于机械臂式过山车的多维剧场，其特征在于，所述轨道设有连续的多段提升段、下滑段及盘旋段。

7.根据权利要求1所述的基于机械臂式过山车的多维剧场，其特征在于，在所述轨道与过山车底盘上分别安装RFID读写装置。