[发明专利]用于检测物体的系统和方法

权利要求书

1.一种用于检测物体的方法，包括：

接收多个反射的超声波，每个超声波被独特地编码并且从信号源沿各个方向发射，以使得所述反射的超声波中的直接反射的超声波与不期望的超声波相区分；以及

对所述反射的超声波进行解码，以根据独特编码和超声波的强度差确定所述物体的存在或位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述发射所述独特编码的超声波包括发射独特格式的超声脉冲。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述发射所述独特格式包括以独特间隔发射所述超声脉冲。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述以独特间隔发射所述超声脉冲包括以选自一毫秒到一百毫秒的范围的间隔值来发射超声脉冲。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括记录所述多个反射的超声波。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中所述对所述反射的超声波进行解码还包括从所述多个反射的超声波中搜索所述独特格式的超声脉冲。

7.根据权利要求6所述的方法，其中搜索所述独特格式的超声脉冲包括搜索与所发射的超声脉冲的所述独特间隔相匹配的超声脉冲。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述搜索所述超声脉冲包括：当仅存在一种超声脉冲格式与所反射的超声波中的所述独特间隔相匹配，并且处于该格式下的所述超声脉冲的强度差小于第一阈值时，选择与所述独特间隔相匹配的超声脉冲格式。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述与所述独特间隔相匹配包括：当所述格式的间隔与所述独特间隔之间的差小于第二阈值时，确定所述格式与所述独特间隔相匹配。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述搜索所述超声脉冲包括：选择具有小于所述第一阈值的强度差的超声脉冲。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述对所反射的超声波进行解码包括：当存在两种或更多种超声脉冲格式与所述独特间隔相匹配，并且所述格式的平均脉冲强度差小于第三阈值时，从所述多个反射的超声波中选择与所述独特间隔相匹配的第一超声脉冲格式。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的方法，其中所述对所编码的超声波进行解码包括：当存在两种或更多种超声脉冲格式与所述独特间隔相匹配，并且所述格式的平均脉冲强度差大于第三阈值时，从所记录的反射超声波中选择与所述独特间隔相匹配的最强超声脉冲格式。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括通过计算多个平均格式强度的差值来确定平均脉冲强度差，

其中通过对处于所述格式下的所有脉冲的强度求平均来提供每个平均格式强度。

14.一种用于在预定方向上检测物体的方法，包括：

根据权利要求1至13中任一项，沿所述预定方向中的每一个检测物体。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述预定方向包括四个方向。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述四个方向包括正向、后向和两个侧向。

17.一种计算机可读存储介质，用于存储在预定方向上检测物体的指令的计算机程序产品，所述指令被执行时，可根据权利要求1至16中任一项的方法来执行检测过程。